systick中断相关

1、systick中断优先级问题：这个中断优先级是可以设置的，当优先级相同时，内核级中断要优先于外部可屏蔽中断执行，但设置外部可屏蔽中断优先级大于内核级中断时，它是可抢占内核中断的。另外做延时时，若要获得非常精确的延时，可以把Systick的优先级设到最高。

systick的优先级到底比外设的优先级高还是低？？？
systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的外设

1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。

2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。

4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置