解决Ubuntu16.04安装ROS Kinetic后Python3不能import cv2的问题

本文介绍了一种解决在Python环境中导入cv2模块时遇到错误的方法。通过调整系统路径,临时或永久移除与ROS相关的Python2.7路径,可以避免冲突,使cv2模块正常加载。对于长期解决方案,需修改.bashrc文件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

进入python3命令窗口,输入:

>>> import sys
>>> print(sys.path)

你会发现有

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

再输入

>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

即可,此时输入import cv2不会再报错。 

但是以上方法只是一次性生效,如果想一直有效,需要把.bashrc文件里面的source /opt/ros/kinetic/setup.bash注释掉,而每次使用ROS的时候需要输入source /opt/ros/kinetic/setup.bash。

 

 

### ROS中的`rosdep`与`ros-kinetic` #### `rosdep` 的概念及作用 `rosdep` 是一个用于管理 ROS 项目依赖项的工具。它的主要功能是从系统的包管理系统中解析并安装所需的依赖项,从而简化开发环境的配置过程。通过读取 ROS 软件包清单文件(如 `package.xml`),`rosdep` 可以识别出构建、运行和其他类型的依赖项,并自动从操作系统的软件源中获取这些依赖项[^1]。 以下是 `rosdep` 的一些关键特性: - **跨平台支持**:可以在多种操作系统上工作,包括 Ubuntu、Debian 和 macOS。 - **自动化依赖处理**:减少手动查找和安装依赖的时间成本。 - **初始化与更新**:可以通过命令 `sudo rosdep init` 初始化数据库以及通过 `rosdep update` 获取最新的依赖映射表。 #### `ros-kinetic` 的概念及作用 `ros-kinetic` 是指 ROS (Robot Operating System) 中的一个特定版本——Kinetic Kame。这个版本专为 Ubuntu Xenial Xerus (16.04 LTS) 设计和支持。与其他 ROS 版本一样,`ros-kinetic` 提供了一整套库和工具来帮助开发者设计机器人应用系统[^2]。 具体来说,`ros-kinetic` 包含以下几个方面的重要组件: - **核心通信机制**:提供节点间的消息传递服务。 - **通用算法实现**:例如导航栈、计算机视觉等功能模块。 - **仿真框架**:Gazebo 集成使得模拟测试成为可能。 - 安装方式通常采用 APT 包管理器完成,比如桌面完整版可通过以下指令安装: ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` #### 主要区别 | 方面 | `rosdep` | `ros-kinetic` | |--------------|---------------------------------------------------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------| | 功能定义 | 工具类程序,负责解决 ROS 应用所需外部依赖问题 | ROS 的某个具体发行版本 | | 使用场景 | 在设置新的开发机器或者迁移已有工程至另一台设备时需要用到 | 开发者基于此版本开展实际项目的编码调试 | | 关联性 | `rosdep` 是独立于任何 ROS 发布版本存在的;它可以服务于多个不同版本 | 属于 ROS 大家族的一员 | 尽管两者都属于 ROS 生态圈的一部分,但它们各自扮演的角色完全不同。一个是用来辅助整个生态链正常运作的基础构件(`rosdep`) ,另一个则是承载众多特性和能力的具体实例化成果 (`ros-kinetic`)。 ```python import os os.system('rosdep check --from-paths src --ignore-src') # Example of using rosdep command within Python script. ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值