已解决 ImportError:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:undefined symbol:PyCobject Type。

在Ubuntu16.04系统中,由于ROS的安装与Anaconda环境冲突,导入opencv-python的cv2模块时会出现ImportError。文章提供了解决方案:在导入cv2前,通过sys.path.remove()移除ROS的python包路径,从而避免冲突。这种方法适用于大多数情况,但不保证所有机器都能解决此问题。

 

作者主页:爱笑的男孩。的博客_优快云博客-深度学习,活动,python领域博主爱笑的男孩。擅长深度学习,活动,python,等方面的知识,爱笑的男孩。关注算法,python,计算机视觉,图像处理,深度学习,pytorch,神经网络,opencv领域.https://blog.youkuaiyun.com/Code_and516?type=blog个人简介:打工人。

持续分享:机器学习、深度学习、python相关内容、日常BUG解决方法及Windows&Linux实践小技巧。

如发现文章有误,麻烦请指出,我会及时去纠正。有其他需要可以私信我或者发我邮箱:zhilong666@foxmail.com 

 

目录

问题描述

解决问题 


操作系统:Ubuntu,版本号为16.04

问题描述

        由于ubuntu16.04系统中安装了ROS,导致Anaconda安装opencv-python后使用python导入cv2时出现的错误:ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCobject Type;

        原因是因为当ROS安装之后会在环境变量里添加了执行脚本,导致跟Anaconda的执行脚本起了冲突。

        所以当激活Anaconda虚拟环境进入python后,import cv2时就会报错,看下图 ⬇ ⬇ ⬇

解决问题 

本文是参考的是此篇文章 ➡ 参考文章

        导入opencv时,只需要在导入opencv前加入一下两行代码即可。

improt sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

        切记,一定是在 import cv2 之前加入代码。看下图 ⬇ ⬇ ⬇

        这样就解决了,是不是很简单,不过此方法并不能保证所有机器都可以解决,但是绝大部分是没问题的,快去试试吧~ 

 

ile "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.383812]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "a.py", line 120, in image_callback self.last_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, "bgr8") File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2 dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding)) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) [ERROR] [1755031910.395251]: bad callback: <bound method DetectionMonitor.image_callback of <__main__.DetectionMonitor object at 0x7fce5ee7c250>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback
最新发布
08-14
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

爱笑的男孩。

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值