Batch Normalization

博客介绍了特征归一化的原因,未归一化的输入数据不同维度对模型参数影响不同,归一化可使输入数据对参数影响一致,加快模型训练。还阐述了BatchNormalization的实现计算方法、测试阶段均值和方差的计算,以及BN的作用,如加快训练速度、解决梯度问题等。

特征归一化

在说明BN的作用之前,先说一下,特征为什么要做归一化,没有进行特征归一化的输入数据,其不同的维度对模型参数的影响不同。

 X2输入较大,相对应的参数改变对收敛产生较快的,X1输入较小,相应参数的海边对收敛速度较慢,导致设置同一个学习率进行学习不匹配,分开设置是可以的但无疑增加了复杂度。

做归一化以后,输入数据对参数的影响一致,从而加快模型训练。

feature  normalization 在深度学习中的应用

 BatchNormalization

批处理 考虑到硬件的条件 数据分批进行处理进行学习。

实现计算方法

first

second

 

 third

\gamma\beta的使用是抵抗输入零均值单位方差的效果。尽可能的保留输入的特性。通过学习回复输入数据的分布。

在模型测试阶段

我们希望使用全部的训练数据计算出均值和方差,但实际上难以实现。实际的计算方法就是保存训练过程当中的每个批次的均值和方差然后计算其滑动平均值。

BN的作用

bn的作用

1、加快训练速度,学习率可以设置的大写。

2、可以训练比较深的网络。

3、解决梯度消失或梯度爆炸的问题。

4、学习率的设置不受参数初始化的影响。

5、放在sigmoid 和tanh 激活函数前面。有效的让输入数据分布在线性区域。

6、针对relu激活函数放在前面和后面都有各自的观点,个人的想法就是看具体的问题。根据实验结果而丁。

7、起到了dropout 的作用。Dropout与BN不兼容;同时,BN在训练过程对每个单个样本的forward均引入多个样本(Batch个)的统计信息,相当于自带一定噪音,起到正则效果,所以也就基本消除了Dropout的必要。

批归一化(Batch Normalization)是深度学习中一种重要的技术,用于加速神经网络的训练过程并提高模型的稳定性。其核心思想是在训练过程中对每一层的输入进行标准化处理,使得数据分布更加稳定,从而缓解内部协变量偏移(Internal Covariate Shift)问题[^2]。 ### 概念 批归一化的基本步骤包括以下几个方面: 1. **标准化输入**:对于某一层的输入 $ x $,计算其均值 $ \mu_B $ 和方差 $ \sigma_B^2 $,然后对输入进行标准化: $$ \hat{x}^{(k)} = \frac{x^{(k)} - \mu_B}{\sqrt{\sigma_B^2 + \epsilon}} $$ 其中 $ \epsilon $ 是一个很小的常数,用于防止除零错误。 2. **可学习的参数**:在标准化之后,引入两个可学习的参数 $ \gamma $ 和 $ \beta $,用于缩放和偏移标准化后的值: $$ y^{(k)} = \gamma^{(k)} \hat{x}^{(k)} + \beta^{(k)} $$ 这一步确保了网络能够学习到适合当前任务的数据分布。 ### 应用 批归一化在深度学习中的应用非常广泛,尤其在卷积神经网络(CNN)和全连接网络(FCN)中效果显著。以下是一些典型的应用场景和优势: - **加速训练**:通过减少内部协变量偏移,批归一化可以显著加快模型的训练速度。实验表明,使用批归一化的模型可以在更少的迭代次数内达到相同的准确率。 - **提高模型稳定性**:批归一化有助于缓解梯度消失和梯度爆炸问题,从而提高模型的稳定性。它使得网络对初始化的敏感度降低,从而更容易训练深层模型。 - **减少对正则化的需求**:由于批归一化本身具有一定的正则化效果,因此在使用该技术时可以减少对其他正则化方法(如Dropout)的依赖。 - **提升模型性能**:在许多任务中,例如图像分类和目标检测,批归一化可以显著提升模型的性能。例如,在ImageNet数据集上,使用批归一化的模型通常可以获得更高的准确率。 ### 示例代码 以下是一个简单的示例,展示了如何在PyTorch中使用批归一化: ```python import torch import torch.nn as nn class SimpleNet(nn.Module): def __init__(self): super(SimpleNet, self).__init__() self.layer = nn.Sequential( nn.Linear(100, 256), nn.BatchNorm1d(256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10) ) def forward(self, x): return self.layer(x) ``` 在这个示例中,`nn.BatchNorm1d(256)` 对全连接层的输出进行批归一化处理。
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