37、iOS 开发:单元测试、调试与性能分析全攻略

iOS调试与性能优化全解

iOS 开发:单元测试、调试与性能分析全攻略

在 iOS 开发过程中,单元测试、调试和性能分析是确保应用质量和性能的关键环节。下面将详细介绍这些方面的实用技巧和方法。

重启应用与调试

在 Xcode 中,若要重启应用,可点击工具栏上的“Run”按钮。若 Xcode 提示应用已在运行,则先停止它。再次运行时,应用可能会在 viewDidLoad 方法的第一行代码处停止。

条件断点

之前设置的符号断点和行号断点均为无条件断点,即调试器到达该断点时就会停止。不过,我们还能创建条件断点,它仅在特定条件满足时才暂停执行。

操作步骤如下:
1. 若程序仍在运行,先停止它,然后在断点窗口中删除刚创建的符号断点。
2. 在 MasterViewController.m 文件的 viewDidLoad 方法中,调用 super 之后添加以下代码:

[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
for (int i=0; i < 25; i++) {
    NSLog(@"i = %d", i);
}

NSInteger foo = 25;
float bar = 374.3494;
  1. 保存文件后,点击 NSL
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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