13、Linux输入子系统与SPI驱动开发全解析

Linux输入子系统与SPI驱动开发全解析

1. 输入子系统概述

许多Linux设备驱动并非直接作为字符驱动实现，而是在特定设备类型的框架下开发，如网络、MTD、RTC等框架。这些框架提取了同一类型设备驱动的公共部分，减少了代码重复，同时为每种设备提供了一致的用户空间接口。

输入子系统负责处理来自用户的所有输入事件。输入设备驱动会以统一的 input_event 结构捕获硬件事件信息，并将其报告给核心层。核心层对数据进行排序，将其传递给适当的事件处理驱动，最后通过事件层将信息传递到用户空间。应用程序可以通过 /dev 设备节点获取事件信息。

输入子系统最初是为支持USB HID设备而编写的，现在已经能够处理各种类型的输入，如键盘、鼠标、操纵杆和触摸屏等。它主要分为两部分：
- 设备驱动 ：与硬件（如USB、I2C）通信，并向输入核心提供事件（如按键、加速度计移动、触摸屏坐标）。
- 事件处理程序 ：从设备驱动获取事件，并根据需要通过各种接口将其传递给用户空间和内核消费者。 evdev 驱动是Linux内核中的通用输入事件接口，它将来自设备驱动的原始输入事件进行泛化，并通过 /dev/input/ 目录下的字符设备提供给用户。

input_event 结构的布局如下：

struct input_event {
    struct timeval t