8、设备驱动中的中断处理详解

杠精协会主席

于 2025-09-01 11:10:15 发布

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分类专栏：树莓派驱动开发实战文章标签：设备驱动中断处理 irq_chip

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设备驱动中的中断处理详解

1. 中断请求概述

中断请求（IRQ）可来自不同源，如通用输入输出（GPIO）、外部中断（EXTI）或片上外设。不同设备可共享同一中断线，即共享一个 IRQ。在 Linux 中，IRQ 号是机器上不同中断源的枚举，通常枚举的是系统中所有中断控制器的输入引脚数量。它是虚拟中断 ID，与硬件无关。

Linux 内核使用单个大编号空间，为每个独立的 IRQ 源分配不同编号。单中断控制器系统较简单，但多中断控制器系统中，内核需确保各控制器分配的 Linux IRQ 编号不重叠。现代片上系统（SoC）中，注册为 irqchips 的中断控制器数量不断增加，过去 IRQ 号可与硬件 IRQ 线匹配，如今只是编号，因此需将控制器本地中断号（硬件 IRQ，hwirq）与 Linux IRQ 号分离。

2. 中断控制器驱动结构

2.1 irq_chip 结构

特定架构的中断控制器驱动会向内核注册 irq_chip 结构，该结构包含一组指向管理中断控制器 IRQ 的函数指针。其声明如下：

/*
 * struct irq_chip - hardware interrupt chip descriptor
 * @parent_device:     pointer to parent device for irqchip
 * @name:              name for /proc/interrupts
 * @irq_startup:       start up the interrupt (defaults to ->enable