4、符号化OBDD算法在图问题中的应用与复杂度分析

符号化OBDD算法在图问题中的应用与复杂度分析

1. 布尔函数运算基础

在处理布尔函数时,有两个重要的操作:合成(Synthesis)和量化(Quantification)。
- 合成 :给定两个π - OBDD (G_f) 和 (G_g) ,以及一个二元布尔运算符 (\otimes\in B_2) ,可以计算出函数 (h := f \otimes g) 的π - OBDD (G_h) 。这个计算过程在时间和空间上的复杂度为 (O(|G_f|·|G_g|)) ,并且 (G_h) 的大小上限为 (O(|G_f| · |G_g|)) 。
- 量化 :给定 (G_f) 、一个索引 (i \in {1, \ldots, n}) 和一个量词 (Q \in {\exists, \forall}) ,可以计算出函数 (h := (Qx_i)f) 的π - OBDD (G_h) ,其中 ((\exists x_i)f := f| {x_i = 0} \vee f| {x_i = 1}) , ((\forall x_i)f := f| {x_i = 0} \wedge f| {x_i = 1}) 。 (G_h) 的计算可以通过两次常量替换和一次合成操作实现,时间和空间复杂度为 (O(|G_f|^2)) 。

2. 基于符号化OBDD的图表示

对于一个有 (N) 个顶点 (v_0, \ldots, v_{N - 1}) 的图 (G = (V, E)) ,其边集 (E) 可以用OBDD来表示其特征函数。
- 无权重图

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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