13、异步细胞自动机与扩展无参数遗传算法研究

异步细胞自动机与扩展无参数遗传算法研究

1. 异步细胞自动机相关研究

在细胞自动机(CA)领域,不同的邻域模型对细胞状态数量有不同要求。传统冯·诺依曼邻域模型需要四个细胞状态,而具有摩尔邻域的模型和六边形模型都需要六个状态。较新的模型中,细胞只需三个状态,但其邻域为冯·诺依曼邻域,且需要特殊的转换函数,每次转换时需同时更新多个细胞。

在异步细胞自动机(ACA)中,进一步减少细胞状态数量颇具挑战,除非采用新策略。一个有前景的方向是增加细胞的邻域范围。在同步定时的CA中,有模型将细胞的邻域定义为与该细胞正交或对角距离为1或2的24个细胞(摩尔距离1或2),其转换函数具有整体特性,即仅状态为1的细胞数量决定细胞的下一状态,且具有内部独立性,这意味着细胞更新后的状态与更新前的状态无关。

本文提出了一种方形网格的ACA,其邻域与上述同步模型相同,但采用异步更新方式,且使用非整体转换函数,即更新时会考虑每个细胞的个体状态,而非仅状态总和。该模型还具备内部独立性,这在异步CA中尚属首次。通过为延迟不敏感(DI)电路设计三个基本模块,并将其映射到细胞空间,证明了该模型的计算通用性。这三个模块——P - Merge、Fork和R - Counter,构成了DI电路的通用集,意味着任何DI电路都可由它们构建而成。该CA模型的转换函数可由180条转换规则描述。

1.1 DI电路基本模块

DI电路是一种异步电路,信号可能会有任意延迟,但不影响电路正常运行。它由互连线和模块组成,通过线路状态变化编码的信号在模块间传输信息,信号速度不固定。

Patra提出了一组可构建任何DI电路的基本模块集,包括Merge、Fork和Tria,但Tria模块需

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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