USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

DroneCAN/UAVCAN-USB，DroneCAN调试器

Pogo-DroneCAN调试器

DroneCAN协议：https://dronecan.github.io/

产品：https://item.taobao.com/item.htm?id=734695507467

Pogo-slcan固件：https://gitee.com/pogo-tech/candle-light_fw/releases

• 上位机：DroneCAN_GUI_Tool https://firmware.ardupilot.org/Tools/CAN_GUI/

• 教程：https://juejin.cn/column/7304540179183353871

Pogo-candleLight 固件：https://gitee.com/pogo-tech/candle-light_fw/releases，代码开源：https://gitee.com/pogo-tech/candle-light_fw

• 上位机：Cargoo https://gitee.com/pogo-tech/can-convertor-lua/releases/tag/can-convertor-0.12

• 教程：https://juejin.cn/post/7317821499869151232

固件更新：QGroundControl https://qgroundcontrol.com/downloads/，教程 https://juejin.cn/post/7308952364773539859

USB-CAN，也被称为CAN卡，CAN调试器

闭源，企业开发与支持

PCAN，PCAN-USB，德国PEAK-System公司

德国PEAK-System公司设计生产。该公司专注于现场总线CA