测试和使用DroneCANGNSS模块，使用GUI_Tool和u-center进行测试，在Ardupilot飞控上实际应用

关键词：DroneCAN GNSS，全球导航卫星系统，北斗卫星导航系统，全球定位系统，格洛纳斯卫星导航系统，伽利略卫星导航系统，DroneCAN_GUI_Tool，u-center，u-blox NEO-M9N

Keyword：DroneCAN GNSS，GPS，Beidou/BDS，GLONASS，Galileo，DroneCAN_GUI_Tool，u-center，u-blox NEO-M9N

摘要：测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN调试器、DroneCAN_GUI_Tool上位机和u-center上位机进行测试，并在Ardupilot飞控上实际应用。

哈喽大家好，我是Mokel，我将在这期视频和大家介绍并测试Pogo智能科技的一款DroneCAN GNSS模块（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统），它采用STM32L4高性能MCU，u-blox NEO-M9N多频接收机，支持多频定位系统，包括美国的GPS、中国的北斗/Beidou/BDS、欧盟的伽利略Galileo、俄罗斯的格洛纳GLONASS等，在我的实测环境中，这款Pogo-DroneCAN GNSS模块在空旷地带最多可以接收到29颗卫星，常规可以接收到超过23颗卫星，具备良好的定位精度和可靠性。此外，该模块还内置集成了QMC5883L磁力计。

该模块采用的是4Pin标准CAN接口，也称GH1.25-4P、JST-GH-4pins 和 UCANPHY-Micro，是一种常见且应用广泛的CAN物理接口，具备良好的抗干扰能力。

使用DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机查看DroneCANGNSS模块

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