DroneCAN AM32 ESC电调 基础使用教程 支持电压电流rpm温度遥测 支持3D模式

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Hello大家好，我是Mokel，这个视频给大家介绍一下DroneCAN AM32 电调的基础使用。

这个电调使用CAN总线作为通信方式，而通信协议则使用的是DroneCAN，DroneCAN协议目前是无人机领域应用较为广泛的CAN通信高层协议，被包括Ardupilot、Px4、亚马逊航空等在内的开源飞控和厂商自研飞控支持与集成，关于这个电调的更多的技术规格信息，你可以通过我们的网站（ http://pogouav.com )，或者我们的店铺（ https://shop384515901.taobao.com/ ）详细了解，你也可以在我们的网站和店铺查阅更多的DroneCAN机载设备和DroneCAN开发调试工具。

回到这个电调，我们可以看到它使用了标准GH1.25-4P作为接线端子，引脚分别是5V、CANH、CANL、GND，但需要注意的是，虽然5V的绿色电源线焊接到了电调的焊盘上，但在电调内部是断开的，所以电调的供电只来源于XT60电源线，除此之外，就都是常规的设计。

然后我们来把电调接到电脑上，通过上位机了解一下它的相关操作和具体参数。我们需要准备一个Drone