树莓派5学习

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一、SD/TF 卡烧录

1.官方烧录系统软件

首先下载官方烧录系统软件。

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi（软件下载地址）
自己选择版本，一般是最新的，我是1.9.6。打开后是这样的

2.SD格式化

然后准备sd卡和烧录器，插上电脑。
但是会出现问题，需要格式化，但是可能会弹出 “Windows 无法完成格式化SD卡”的提示。
正常网上找到的格式化教程有可能不行（我是不行），所以需要不同的方式。
1，按Win+R输入diskmgmt.msc并按Enter键打开磁盘管理工具。
2，右键需要格式化的磁盘选择新加卷，按照提示完成磁盘分区后就可以格式化了。

3.烧录

然后就在官方烧录系统软件中选择设备(我是 Pi 5)
选择操作系统,可以选择官方的直接下载(但是我一直下载失败)，也可以直接官网下载，选择自己想要的版本。
选择存储设备（应该就一个）。
然后下一步后，选择编辑设置，按下图点选
用户名及密码自己选择。WLAN选择自己的wifi。CN代表中国地区。


然后点击确认下载即可，等待半小时，完成后退出SD卡。

二、连接

1.有显示器

网上很多，自己找一下把

2.无显示器，有网线

在电脑上打开SD卡，新建一个文件，改名为ssh,没有后缀，没有内容。

然后下载putty用于和树莓派进行连接
然后接上电源和网线后，找到树莓派的ip地址：

1，打开控制面板-网络和Internet-更改适配器设置，右键WLAN的属性，选择如图，网络连接选择树莓派的以太网。

再点设置把所有选项都点上。

后面选择以太网，如图操作，将ip地址设为192.168.137.1

备注：可能会出现没有树莓派的以太网的问题（我出现了），如图在网络适配器中没有出现树莓派的以太网（我这是解决后出现了）

点击图中下方的网络重置，然后就能出现了。

或者在设备管理器中右键选择 扫描硬件改动；

2，按Win+R输入cmd并按Enter键打开命令行。
如图操作，输入arp -a，选择192.168.137.1的框内，第四位不是255的IP地址，这就是树莓派的ip地址。

3，打开putty，输入ip地址，点击open，即可连接。

3.无显示器，无网线

1，点开电脑或者手机的热点。
2，在电脑上打开SD卡，新建一个文件，改名为wpa_supplicant.conf
内容为：其中名字和密码用自己的热点名字和密码。
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid=“5GWiFi”
psk=“1212123sss”
priority=10
}
3，连接树莓派的电源，在电脑上找到连接设别的IP地址，后续操作同上的3操作。

4.远程桌面连接

在putty连接后，出现的命令行里，输入 sudo apt-get install xrdp,下载远程桌面所需的软件。
然后在win搜索栏里找到远程桌面连接。输入树莓派的ip地址，连接即可远程桌面操作。

备注：可能会出现黑屏现象（我出现了）。
1，
在远程桌面连接的界面里点击显示选项。
更改显示尺寸

取消如图选项

2，（推荐）
编辑文件
sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh
加入
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS # 新增
unset XDG_RUNTIME_DIR # 新增

完成后输入命令重启xrdp，屏幕可以正常显示画面
sudo service xrdp restart

3（不推荐）
其他文章学来的，也能成功显示屏幕
但是说是会让有屏幕直连的不显示，让摄像头模块识别不到。（反转很多其他问题）

三、摄像头物体识别

1.opencv安装

说是先更改国内源，国外慢
1，替换为 arm64 兼容源（因为我是64位系统，32位的可以找其他的，lsb_release -a可以确认系统版本）
sudo nano /etc/apt/sources.list
在打开的文件里
注释所有然后加入
清华源：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
或者
官方推荐的最小可用配置，其实还是国外源：
deb http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free
deb http://security.debian.org/ bookworm-security main contrib non-free
deb http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main
2.
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
在打开的文件里
注释所有然后加入
deb http://archive.raspberrypi.com/debian/ bookworm main
3，更新并验证
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.1 存在报错
E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock. It is held by process 2704 (packagekitd)
另一个包管理进程（在你的系统里是 packagekitd，进程号 2704）正在运行，并且已经锁定了 APT 的数据库。
packagekitd 是图形界面“软件”商店（或命令行 pkcon）的后台服务，用来检查或安装更新，通常几秒到几分钟就会自动结束。
确认其存在：
ps -p 2704 -o pid,ppid,cmd,etime
可以手动停止：
sudo systemctl stop packagekit
sudo kill -9 2704
4,会存在报错
因为缺少用于验证清华镜像源签名的 GPG 公钥
输入下面即可：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9 6ED0E7B82643E131 F8D2585B8783D481 54404762BBB6E853 BDE6D2B9216EC7A8
5，虚拟环境
sudo apt install direnv
echo ‘eval “$(direnv hook bash)”’ >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
cd ~/yolo_on_pi
echo “source venv/bin/activate” > .envrc
direnv allow
以后只要 cd ~/yolo_on_pi，虚拟环境就会自动启用；离开目录自动退出。
命令行上不会显示（env），但是
which python
应该输出 /home/disco/yolo/study/venv/bin/python
pip list
看到的都是 venv 里安装的包，而不是系统全局

6.暂无

四、其他

1.网线连接下SSH文件传输

在win中cmd打开命令行
输入：
scp D:/download/1.txt pi@192.168.137.204:/home/pi
D:/download/1.txt是电脑文件的地址，注意是/，不是
1.txt是文件名
pi是树莓派的用户名
@192.168.120.204是树莓派IP地址
IP:/home/pi树莓派存储路径

然后选yes和输入密码即可

2.使用gpio命令行

直接使用 pip apt-get install wiringpi 命令装wiringpi
但64位的树莓派不能够直接用 pip install wiringpi 命令装wiringpi，否则装的是armhf架构的不兼容
可以使用以下操作

sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
（或者git clone https://hub.njuu.cf/WiringPi/WiringPi.git）
（或者git clone https://hub.nuaa.cf/WiringPi/WiringPi.git）
（或者git clone https://hub.yzuu.cf/WiringPi/WiringPi.git）
cd WiringPi
./build

3.使用串口进行通信

树莓派 gpio / 串口通信

手动下载ollama

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