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RSS订阅原创 win11安装python及pycharm与webots联合仿真
（2）打开pycharm，打开刚刚建好的my_controller820_2文件夹，配置python解释器。（3）弹出的界面点ok就可以了，下面开始配置和webots联合仿真需要用到的库等。（1）在webots中创建机器人控制器，选择“向导”，“新机器人控制器”，这时候先在Pycharm里点运行，然后再去webots点开始仿真。第一步：添加python控制器库（下图转自这位老师的教程。填好以后，按下面操作以后再点OK！安装过程参考教程，安装成功。安装过程参考教程，安装成功。参考教程还是2下面的。
2024-08-21 12:02:46
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原创 树莓派4B从装系统raspbian到vscode远程编程（python）
前面用的一直是Ubuntu系统，但是遇到一个奇葩的问题：北通手柄在终端可以正常使用，接收到数据但在python程序中使用pygame库初始化时总是报错：Invalid device number，检测不到手柄重装过的系统每次只要在配置中加了上面的内容配置串口，python程序就检测不到手柄了，但终端能正常检测手柄然而我身边同用树莓派的朋友也对串口做了同样的配置，却能在python程序中正常用手柄，但他们都是raspbian系统由于找不到别的解决办法，就考虑装一个raspbian系统。
2024-07-19 17:03:42
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原创 VSCode远程连接服务器报错解决
硬件：树莓派4B之前使用32G SD卡烧的Ubuntu22.04系统，用vscode远程连接正常今天给4B换了一块64G SD卡烧的Ubuntu24.04系统，远程连接时总是“无法建立链接”猜测之前连过，现在用户变了，之前的配置和现在的配置会有冲突，报错也正常。
2024-07-18 16:36:52
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原创 qt.qpa.xcb: could not connect to display问题解决
以服务器pi5作为远程解释器，本地win11使用vscode远程调试视觉时报错如下：qt.qpa.xcb: could not connect to display qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "xxxxx" even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be init
2024-06-19 19:59:53
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原创 Ubuntu24多版本python解释器使用
已给树莓派5安装了Ubuntu24.04，带有python3.12.3，现在用视觉需要用到3.11版本的python解释器。
2024-06-18 20:39:38
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原创 PermissionError：Permission denied： ‘/dev/ttyUSB0’问题解决
用树莓派5的一个usb口，接收IMU数据，运行python程序报错如下。
2024-05-29 19:22:41
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原创 树莓派5串口通信
4B用硬件串口大多数教程是更改映射，pi5不同，ttyAMA10是树莓派5另外单独出来的独立串口，这点和其他型号的板子不同树莓派5找不到serial1，所以如果要使用硬件gpio通信口直接用ttyAMA0就可以。
2024-05-29 17:27:49
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原创 树莓派5+Ubuntu24安装vscode及配置
浏览器输入code.visualstudio.com，enter进入官网下载.deb安装包，记得下载arm64的deb安装包，别下错了。
2024-05-29 16:17:48
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原创 SSH连接 Software caused connection abort 问题解决
上一篇用putty和vnc远程连接树莓派5（ubuntu24）成功，但连接时总出现断连，提示：Software caused connection abort。
2024-05-29 11:19:24
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原创 树莓派4B+Ubuntu22.04串口通信
硬件：树莓派4B 8GB 和 STM32 H743（已经烧录了 uart 收发程序）系统：Ubuntu22.04语言：python （vscode 远程 ）需求：实现树莓派和32的串口通信。
2024-04-26 14:27:00
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原创 Ubuntu22.04下c++和python分别实现can通讯
硬件：raspberry 4B 外挂mcp2515模块系统：ubuntu22.04软件： vscode语言：c++ 和 python前面已经修改系统配置文件，成功加载mcp2515模块并通过命令行测试can回环模式loopback成功。
2024-04-16 20:35:45
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原创 Ununtu22.04+VS code+python运行环境
本计划用c++完成项目，考虑到后面要加视觉做一些简单算法，被建议用python完成以降低对新手的难度与复杂度，又因为vscode远程ubuntu22.04已经实现，用起来也很顺畅，就考虑用vscode作为编辑器，搭建python的运行环境说明：硬件 Raspberry pi 4B 系统：Ubuntu22.04软件：VS code语言：python。
2024-04-16 19:47:11
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原创 python从入门到入土（二）
unittest库是一个很常用的python单元测试库（python自带的，不用安装，需要导入）（1）用open函数打开文件，后面参数r不写的时候默认为读取模式，encoding表示编码格式。一旦出现错误，程序就会终止运行，后面的代码就不会再运行，我们无法判断后面还有没有其他的错误。（2）用readline方法读取文件一行的内容，第二次调用就读取第二行的内容。（1）用open打开，并设置为w模式，用write方法写入，（2）设置模式为a，表示附加内容，而不会清空文件原有内容。（4）读取文件三种方法的比较。
2024-04-12 21:11:31
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原创 python从入门到入土（一）
（图片均截图自视频）python的运行过程：翻译一行，执行一行我们说“安装python”，本质是安装python解释器还需要一个文本编辑器去编写代码，太多了比如vscode、pycharmvenv建立项目独立的python虚拟环境，目的是，让不同的项目使用不同的解释器版本和安装的第三方库等，适用于多个项目或者团队合作的情况。
2024-04-12 17:04:36
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原创 树莓派(Ubuntu22.04)+MCP2515实现can通讯
树莓派没有能力，但有mcp2515模块的驱动，可以通过树莓派的SPI控制mcp2515进行CAN通讯。硬件：树莓派4B + 32G 内存 （Ubuntu22.04系统）+ MCP2515模块参考教程：注意网络上大部分教程都是树莓派官方系统Raspberry Pi OS（下面三个都是），可以看一下流程知道大概需要什么步骤利用MCP2515芯片在树莓派上使用CAN BUS协议 - 烛影小札 (fantasyhh.github.io)
2024-04-04 17:22:28
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原创 win11下vscode 远程Ubuntu22.04（ssh）
2、在win下vscode通过ssh远程Ubuntu22.04的vscode。1、查看Ubuntu22.04是否安装/开启了SSH服务。
2024-04-01 09:14:52
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原创 Ubuntu22.04安装中文输入法和VS code及vscode快速入门（超详细）
ii）再次用“gcc -v”命令查看gcc版本，显示如下图，同理可以使用图中的命令查看系统的g++、gdb的位置与版本等信息，如果没有，可以参考上面链接教程中的3.2节，使用“sudo apt-get install build-essential gdb”命令安装，最终确保安装好gcc、g++、gdb。ii）打开vscode，依次选择“文件”，“打开文件夹”，打开刚刚创建的C文件夹，在该目录下新建文件夹“test_03_28”，继续在该目录下创建“test.c”文件，并编写hello world 程序。
2024-03-28 21:28:20
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原创 VNC 实现Ubuntu22远程桌面连接
（3）后面我就继续搜，看到了第三个老师的教程，又按第三个老师改了VNC的配置文件，这回又进去显示的多了如下图，但是桌面图片还没有出来，但速度比win11自带的“远程桌面连接”好太多，但感觉还是差一点，求各位老师指点一二。（2）后面感觉是配置文件有问题，我就试试的心态，按照第二位老师的配置文件进行更新，图片截自第二条链接，最后用win11下的VNC远程，成功进去了但是可以看到只有终端其他都没有。实践过程中主要参考了以下三位老师的内容。3、实践过程记录以便后续查看。
2024-02-28 21:51:48
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原创 RaspberryPi安装ubuntu 22及windows远程连接
解决办法：树莓派IP地址错误，通过网线将树莓派连接到路由器和通过桌面给树莓派连接无线网两种方式下树莓派的ip地址不同，本人使用小米路由器，安装好操作系统后接入显示器给树莓派连接了无线网，再进入路由器管理界面查看的树莓派ip地址如下，ip地址没错，树莓派正确接入网络，putty可以正常启动远程终端。于是我把树莓派又接到显示器上，右上角注销，这时再重新打开putty和远程桌面连接后，成功进入树莓派的ubuntu桌面，但是非常卡不知有没有什么好办法，求各位老师指点。输入上述命令后，重新打开终端或重启树莓派解决。
2023-11-25 22:47:07
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空空如也
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