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RSS订阅原创 25/3/30、31_debug记录——c++运行trt
我感觉应该还是环境的问题。最开始我本机的cuda版本为11.8，然后我尝试使用tensorrt8版本进行运行代码，但是在调试开源项目的时候发现，不同版本的tensorrt改动好像有点大，有很多的api都不一样了。结果，下头的来了，在我按照完cuda之后，发现，nvidia官网上不能下载tensorrt7.1.3的windows版本，虽然给出了下载链接，但是一点进去了404。由于直接在松灵小车上写代码太麻烦了，所以想现在Windows笔记本上运行好代码，然后再移植到小车的ubuntu系统上运行。
2025-03-31 21:31:18
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原创 入门岛第1课——Linux 前置基础
i 进入编辑模式，esc退出，：末行模式，wq保存退出，q!文件重命名：mv demo.py demo1.py。复制目录：cp -r 源目录 目表路径。2、运行helloworld.py。移动文件: mv 源文件 目标路径。复制文件：cp 源文件 目标路径。删除文件：rm demo1.py。3.1 touch创建空文件。3.6 vim 终端修改文件。1、启动开发机，连接ssh。3.2 mkdir创建目录。3.4 pwd查看当前路径。3.5 cat查看文件内容。3.10 find 查找。
2024-11-02 15:12:07
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原创 在服务器上使用ultralytics，训练模型时，下载yolov8n.pt过慢
进入下述网址，本地下载yolov8n.pt文件，上传到ultralytics/ultralytics路径下。
2024-06-08 00:14:46
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原创 AssertionError: train: No labels in /root/labels/train.cache. Can not train without labels.
删除数据集labels文件夹下的train.cache，再重新运行即可。
2024-06-08 00:11:42
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原创 松灵小车SCOUT MINI PRO 定点导航
SCOUT MINI Lite & Pro Kit 是松灵机器人专为ROS科研教育应用研发定制的ROS开发 者入门版本和进阶套装，该套装基于松灵机器人ROS生态体系统，集成高性能工控、高精 度LiDAR、多传感器搭配于一身，可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应 用，提供完善的开发者文档及DEMO资源，轻巧便携，极具科技感的工业设计，专属传感 器定制支架，为您提供教育科研、产品预研、课题、产品论证等多方向应用快速ROS二次 开发最佳实验平台。
2024-04-09 21:43:23
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空空如也
空空如也
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