16、先进控制与故障检测技术研究进展

先进控制与故障检测技术研究进展

在现代工程领域，对复杂系统的精确控制和故障检测至关重要。本文将详细介绍事件触发滑模控制、T - S模糊网络控制系统的故障检测以及有限混合模型的参数估计等方面的研究成果。

事件触发非奇异快速终端滑模控制

对于存在干扰的非线性动态系统，提出了一种事件触发非奇异快速终端滑模控制方法。该方法的触发规则相较于传统终端滑模控制，具有更强的鲁棒性能和更快的收敛速度。

• 证明过程

  • 考虑集合(\Gamma_1 = {t \in [t_i,t_{i + 1}) : |e_i(t)| {\infty}= 0})，对于所有(t \in [t_i,t {i + 1})\setminus\Gamma_1)，有：
    (\frac{d}{dt} |e_i(t)| {\infty} \leq \left|\frac{x_2(t) - x_2(t_i)}{f(x(t)) - f(x(t_i))}\right| {\infty} + d_{max} + \left|x_2(t_i) - \eta(x_2(t_i))(1 + \varphi(x_1(t_i))) - Ksign(s(t_i))\right| {\infty} \leq L_1|e_i(t)| {\infty} + \rho(t_i) + d_{max})
    其中(\rho(t_i))由(26)定义。
  • 在初始条件(|e_i(t_i)| {\infty}= 0)下，上述微分不等式的解为：
    (|e_i