小马哥robofly四轴代码解读:PWM电机输出
代码主要在这个文件里:C:\Users\DQ_SZU\Desktop\RoboFlyDEMO\Drive\src\motor.c我们要利用mos管的特性,定义4个引脚复用推挽输出,同时要注意每一个引脚对应的时钟,接下来就是定义TIM3作为PWM波输出的计数器,通过其4个通道进行输出:TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCIn
原创
2021-03-06 03:10:12 ·
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