小马哥robofly四轴无人机代码解读:定时器初始化
Stm32F1定时器的基本知识:看一下常用的控制寄存器1:TIMx_CR1(16位)其实我们主要用库函数来实现,不会去太关注寄存器怎么操作,就行HAL库一样,不过要想深入还是得有所了解,特别是在debug的时候,debug窗口几乎都是寄存器里面的值* 函 数:void TIM_Init(void)* 功 能:TIM4初始化为1ms计数一次*备 注:更新中断时间 Tout = (ARR-1)*(PSC-1)/CK_INTvoid TIM_Init(void){ TIM_TimeB
原创
2021-03-06 02:54:40 ·
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