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原创 模糊pid个人笔记分享,欢迎指出错误,轻喷
模糊pid,提供当前的误差和误差变化率,来调节kp,ki,kd,的值,实现更好的pid,以下是我的个人笔记,略有些潦草。
2025-04-03 21:54:08
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原创 (江科大)stm32。keil5如何配置TIM1高级定时器的pwm?
keil5如何配置TIM1高级定时器的pwm?需要在TIM1的初始化函数内的最后写上。不然无法正常使用pwm。
2024-12-16 23:14:14
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空空如也
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