26、快速傅里叶变换(FFT)的原理、局限与应用

快速傅里叶变换(FFT)的原理、局限与应用

1. FFT 与 DFT 的关系

离散傅里叶变换(DFT)是傅里叶变换的离散时间近似。而快速傅里叶变换(FFT)因其高效性(复杂度为 (N \log_2 N)),几乎完全取代了 DFT 的直接形式。除了系数量化和对舍入误差的敏感性等细微差异外,FFT 和 DFT 的数学性质是相同的。

需要注意的是,关于公式 [4.3] 中的因子 (1/N) 应放在正向 DFT、逆向 DFT 中,还是在两个变换中平均分配为 (1/\sqrt{N}),文献中存在一些分歧。若要使正向和逆向变换匹配,即对于任何时域向量 (x),都有 (DFT^{-1}[DFT(x)] = x),那么 (1/N) 这个因子必须存在于某个地方,但具体位置并不重要。在 MathCad 函数 FFT() 中,将 (1/N) 因子放在了正向变换中。如果使用的工具对 FFT 的定义不同,则需要对 FFT 算法的归一化常数进行小的调整。

要点总结:
- DFT 是傅里叶变换的离散时间近似。
- 流行的 Cooley - Tukey FFT 算法是 DFT 的一种巧妙且高效的实现方式,仅适用于 (N) 为 2 的幂次方的情况。

2. 离散时间映射

FFT 需要确定连续时间世界和离散时间世界之间的映射,这通过两个参数 (\Delta T) 和 (N) 来实现。

  • 参数 (\Delta T) :定义了待变换波形连续样本之间的时间间隔,样本是均匀分布的。(\Delta T) 必须足够小,以在不丢失重要信息的情况下准确表示完整的信号波形。这意味着在与一个样本相

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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