1、Prolog Cafe:Prolog 到 Java 的高效翻译系统

Prolog Cafe:Prolog 到 Java 的高效翻译系统

1. 知识管理与声明式编程概述

知识只有在正确的时间、地点和人手中才能发挥力量,结构化、可重复的知识收集、传输和应用方法被称为知识管理。声明式编程追求“按意愿编程”的理想,用户只需说明需求,计算机就能找出实现方法,它分为人类编写需求的方法和计算机实现需求的算法两部分。

如今,知识管理已成为经济关键因素,声明式编程也从有趣的形式逻辑模型发展为计算机科学的强大工具。声明式编程有望成为记录和实现基于知识的企业的捷径。

2. 会议与论文介绍

相关论文是从 2005 年 10 月在日本福冈早稻田大学举行的第 16 届声明式编程与知识管理应用国际会议(INAP 2005)上挑选出来的,反映了知识管理和声明式编程的研究现状和应用情况,为相关技术的引入提供了参考。

3. 会议组织情况

3.1 执行委员会

职位 姓名 所属机构
会议主席 Oskar Bartenstein IF Computer, Japan
程序联合主席 Masanobu Umeda 九州工业大学, Japan
程序联合主席
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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