数字滤波器设计

常见的数字滤波器有FIR和IIR两种。

对于IIR而言，系统的单位冲击响应是无限长的的。而对于FIR而言，则是有限的。为了实现无限长的冲击响应，一定要存在输出到输入的反馈结构。

IIR型的直接一型结构如下：

IIR直接二型结构如下：

FIR直接型如下：

在matlab中，可以在命令窗口输入FDATOOLS，就可以对滤波器的自动设计。也可以在FDATOOLS中引入已经设计好的滤波器系数，查看滤波器性能。

在FIR滤波器最优化设计中，常用的准则有：

（1）均方误差最小化原则

滤波形成的时域波形和理想滤波器形成的时域波形，其均方误差最小。

（2）最大误差最小化原则（最佳一致逼近原则）

一般来说，截止速度越快，平坦度要求越高，则阶数越高。同等要求下，IIR阶数比FIR低。