解决“Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server”报错

最新推荐文章于 2025-02-27 10:46:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-27 10:46:00 发布 · 2.3k 阅读

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本文介绍了一种解决在运行特定代码时遇到的OMPL规划错误的方法。通过编辑ompl_planning.yaml文件，并选择一个默认的规划配置来避免错误的发生。

在这里插入图片描述

运行上代码时出现如下报错：
在这里插入图片描述
解决方法：
找到ompl_planning.yaml文件并用gedit打开
我的此文件位于：home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夹中
找到default_planner_config，选择下面一行planner_configs:中任意一个，例如

再次运行.launch文件，就不会出现上述错误了

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Kevin爱点灯 2020.11.24
选择任意一个然后呢？

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