29、精准畜牧养殖(PLF)系统:提升畜牧业可持续性

精准畜牧养殖(PLF)系统:提升畜牧业可持续性

1. 引言

随着巴西、印度、中国和南非等经济体的崛起,全球对肉类和乳制品的需求持续增长。农场规模不断扩大且集约化程度提高,但农民数量却在持续减少。与此同时,公众对粪便的环境影响和动物福利状况的关注,促使人们转向更环保、能保障动物福利并提高最终产品质量的养殖模式。

精准畜牧养殖(PLF)作为一种利用日常动物生产中的技术进步的方法,在解决这些问题和增加养殖单位年收入方面显示出巨大潜力,有助于实现更可持续的农场经营。PLF的主要目的是实时检测、分析和管理影响养殖单位生产的任何变量。

过去二十年来,技术的发展催生了各种自动监测动物行为的方法,包括测量动物对环境、住房条件和管理技术等外部因素的状态和反应。PLF系统以动物为中心,用于监测和控制过程,旨在为农民提供有价值的信息和解决方案,而非取代农民。

PLF系统的核心是行为分析,因为基于动物的观察是评估福利的最直接方法。当动物处于不适状态时,会通过生物反应(即行为变化)表现出来,PLF系统应能检测到这些变化。其开发过程基于合适时间段内捕获的数据集,通过分析产生自动工具对行为模式进行分类,识别因不适条件导致的行为差异。动物的生物反应可作为传感器,为系统的数学方程和算法提供数据,转化为福利、性能指标和生产可持续性要素。

PLF系统开发的步骤如下:
1. 行为模式分析与指标分类 :基于行为模式分析和对特定行为指标的分类,开发数学模型。
2. 模型匹配 :开发一个模型,将动物的生物反应(如休息、进食、反刍等时间,以及活动区域、攻击事件等)与感兴趣的参数(如体重、饲料摄

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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