22、ATtiny 微控制器时间延迟子程序的开发与优化

ATtiny 微控制器时间延迟子程序的开发与优化

在微控制器开发中，时间延迟子程序是一个常见且重要的功能。本文将详细介绍如何开发和优化 ATtiny 微控制器的时间延迟子程序，包括处理超出范围的值、传递参数的不同方法等内容。

1. 整数范围与警告信息触发

在代码中，我们会遇到整数范围的问题。例如，一个 32 位有符号整数的最大值为 (2^{31} - 1)，即 2,147,483,647 或 0x7FFFFFFF。当使用这个值作为 NUM1 时，如果它大于 NUM2（值为 1），则不会触发警告信息。但如果将 NUM1 设置为 0x80000000（通过注释掉第一行代码并取消注释第二行代码），就会触发警告信息。这是因为 0x80000000 是在 0x7FFFFFFF 的基础上加 1 得到的，它的最高有效位被设置，作为 32 位补码有符号数时是负数，其十进制值为 -2,147,483,648，小于 NUM2 的值 1。

2. 处理超出范围的上限值

为了处理时间延迟子程序中使用的超出范围的值，我们可以采用以下两种解决方案：
- 方案一：测试 MS_TIME_DEL 的值 ：确保 MS_TIME_DEL 的值小于我们计算出的最大值 2,147,483。这个值远小于 32 位有符号整数所能容纳的最大正值，因此不会被视为负数。即使使用比 2,147,483 大得多的值，也不会被视为负数。但该方案的问题在于，MS_TIME_DEL 的最大值是在 20MHz 的 F_CPU 下计算得出的。如果使用 1MHz 的 F_CPU，MS_TIME_DEL 的值也会被限制在 2,147,483，而实际上在 1MHz 的 F_CPU