Kinect v2 跑ORB SLAM2

最新推荐文章于 2023-04-12 18:14:34 发布
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本文档详细介绍了如何修改ORB_SLAM2 RGBD示例中的rgbd.cc文件，以订阅特定的话题，并使用预先标定的彩色摄像头内参。最后，通过指定的配置文件运行ORB_SLAM2，实现RGBD视觉里程计的功能。
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ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-12 1896
本篇目的是用TUM开源数据来运行ORB-SLAM2，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM2生成的轨迹和真值轨迹。
SLAM环境配置--一键配置完成ORBSLAM2+ROS+kinectV2测试
二毛的博客
09-23 2658
运行安装脚本 #!/bin/bash sudo apt-get --yes --force-yes install libglew-dev sudo apt-get --yes --force-yes install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get --yes --force-yes ...
Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建
01-25
Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等
kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）
weixin_30411239的博客
01-12 189
首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件， ki...
kinect2 跑ORB_SLAM 2（仅用于提示个人）
menglanzeng的博客
07-25 581
https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81157805 https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80824224 根据上面两个博客就能完成。注意用calib_color.yaml 创建kinect2.yaml，但是运行时，参考博客一未能成功，参考博客二成功了。...
SLAM：Kinect2 运行 ORB-SLAM2
Pac_KaGe的博客
10-14 694
目录1.安装1.1 kinect2 驱动1.2 ORB-SLAM22. 准备工作2.1 修改 topic2.2 Kinect2 标定2.2.1 标定原理2.2.2 过程 1.安装 1.1 kinect2 驱动 https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81151128 1.2 ORB-SLAM2 https://blog.csd...
Ubuntu16.04下使用ros-kinetic与Kinect v2深度相机跑通ORB-SLAMV2
weixin_46214675的博客
02-19 361
由于一些原因需要跑一下视觉slam，跑通了RGBD-SLAMV2，ORB-SLAMV2，RTAB-MAP等开源算法，但在安装运行的过程中也遇到了一些问题，想把它记录下来希望对大家有所帮助。该文章为ORB-SLAMV2的最新教程，设备为ubuntu16.04,ros-kinetic.以及kineticv2深度相机。 1.下载编译ORB-SLAM2： cd ~ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 ch
ORBSLAM3 在Kinect v2运行
King23FMVP的博客
01-08 1485
1、Kinect V2的驱动安装及ORBSLAM3安装见本人前面的博客 2、运行 参考ORBslam2 的运行修改命令方法 https://blog.youkuaiyun.com/rainvictor1/article/details/72854137 （1）运行Kinect2b_bridge后使用rosatopic list查看话题 （2）修改rgbd demo中的订阅话题 3、 ...
ros下使用kinect2运行orbslam
weixin_43665653的博客
06-23 671
kinect2驱动与标定 kinect2的使用需要安装相应的驱动，可参考下面的文章 kinect2驱动安装 安装之后对于相机的标定，上面文章中也有说明，也可以参考官方说明 github 不过，我自己标定之后效果并不理想，之后直接使用ros中iai_kinect2/kinect2_bridge/data下提供的数据文件效果不错，需要将序列号改成自己的相机的序列号 运行slam 调用方式1 在orbslam2的Examples/ros/orbslam2/src下的os_rgbd.cc中修改为 message_f
Kinect2通过ROS跑ORB_SLAM2 下RGB-D接口
weixin_39831360的博客
10-09 1363
写在前面 上一篇文章，记录了Ubuntu的下安装Kinect2的驱动，以及在ROS下运行的桥梁。现在已经迫不及待的要跑下ORB-SLAM2下的RGB-d接口。 修改ORB-SLAM2 安装好Kinect2的驱动后，执行： roslaunch kinect_bridge kinect_bridge.launch 然后执行以下命令查询ROS发布的话题 rostopic list ...
用KinectV2＋ROS跑通ORB-SLAM
思盖木木の博客
06-27 1457
更多：请查看~/ORB_SLAM2/REAME.md 首先感谢高博分享的基本流程https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 该流程是在自己试坑后做出的总结 1.编译运行Kinect2 cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" roslaunch kinect2_br...
我是怎么从0开始跑通ORBSLAM2+kinectv1的（win8或者win10）
qq184861643的博客
12-08 5007
我在研0阶段接到的实验室的第一个项目，是和本校的另外一个实验室的合作项目，分给我的第一阶段的任务是对一个简单的室内环境进行三维重建。经过一些自己的调研和向一位远在日本从事SLAM研究的老师的请教，最后决定用V-SLAM的方法来实现第一阶段的任务。经过一段时间的钻研，我个人决定用ORBSLAM2 。因为整个项目从头到尾都是我一个人做，摸索了很多，进了很多坑，最后终于跑通了，决定把这整个过程 记录下
Kinect2运行ORBSLAM2稠密建图
zhang_zhiqiango0的博客
04-12 1269
libfreenect2下载到主目录。
通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2
W_Tortoise的博客
07-22 6020
前言 步骤 安装ORB-SLAM2 参考：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/79881165 因为要使用ROS，所以要进行到编译ROS下的ORB-SLAM2。 安装Kinect2驱动 参考：https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81...
搭建SLAM2并使用Kinect V2跑通ORB-SLAM2
wang_chaochen的博客
12-16 1870
搭建SLAM2并使用Kinect V2跑通ORB-SLAM2 前言：本篇博客是我之前使用Kinect V2 跑通ORB-SLAM2的一个记录，并标注了我参考的教程博客以及我遇到的问题及解决，希望能给遇到同样问题的朋友一些帮助。 整个过程中，我参考的几篇博客： 一、进行ORB-SLAM2的安装 https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/detai...
如何使用kinect2.0 跑通orbslamv2
RainVictor1的博客
06-03 5560
今天记录一下如何使用orbslam跑通robslamv2： 首先需要安装kinect2.0的驱动，详见前面讲的博客。 接着需要标定kinect2，记住一定要进行标定，否则只要一动kinect，就会跑丢 好了，回到重点吧 step1：下载orbslam2， git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 安装需要的
Kinect跑自己的ORB-SLAM2遇到的坑
谜底的博客
07-12 1499
首先，怎么下载和安装ORB-SLAM2就不说了，网上一大堆教程，这里贴两个： https://www.ncnynl.com/archives/201807/2501.html https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 需要注意的是，Kinect自己带了一个opencv3.3.1，我以前安了一个3.4.0，后来又安了一个2.4.16.6，这样opencv就比较乱...
kinect2+orbslam学习记录
u013438436的博客
02-26 3003
声明：仅供交流，如有错误请及时指出。 写在前面的话： kinect是有1代，2代的区分的。分辨率不一样，其中在ubuntu的调用中，一代是通过openni来实现的，而二代是通过libfreenect2来实现的。 我使用的ubuntu的版本是14.04，ros的版本是indigo。想在ubuntu下利用好kinect2，就要安装一定的依赖库，包括libfreenect，iaikinect等
ORBSLAM2 with Kinect v2
weixin_39373577的博客
11-29 899
source ~/.bashrc 在最后加入： export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/yh/ORB_SLAM2/Examples/ROS 这样做可以让ROS找到ORB_SLAM2的package。 编译ros节点： 1. chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh 2.打开一个终端，运行：roslaunch...
ROS2 orbslam3稠密建图
最新发布
01-07
针对Kinect v2设备或其他深度相机，在ROS2中的集成可能需要用到专门驱动程序和支持工具链来获取图像流，并将其传递给ORBSLAM3处理模块。例如，通过修改传感器节点发布的话题名称以匹配ORB-SLAM预期输入格式的方式来...
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