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RSS订阅原创 Roboware debug 失败：没有符号表被读取。请使用 “file“ 命令。
原因：gcc中-g选项是为了获得有关调试信息，要用gdb进行调试，必须使用-g生成二进制可执行文件。问题解决：1、CMAKE没有设置Debug模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")Release改为debug，同时编译标识也需要修改。、2、CMAKE没有设置-gset(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -Wall")添加：set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -Wall -g")完美解决。...
2020-09-22 10:57:37
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原创 (SLAM笔记)：SLAM基础知识
前端：1、特征选择2、光流法 https://blog.youkuaiyun.com/qq_41368247/article/details/82562165
2019-12-03 14:44:24
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原创 （ROS学习笔记）激光雷达SLAM构图--by HectorSlam
介绍：hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传感器，平台或两者的）俯仰/俯仰运动的平台上使用的SLAM方法。利用现代LIDAR系统（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，并以扫描速率（对于UTM-30LX为40Hz）提供2D姿态估计。对于许多真实世界场景足够准确。硬件环境：1.思岚激光雷达2. 笔记本电脑3. Ubuntu16.044. R...
2019-10-21 19:58:01
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原创 （ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial
控制原理当我们按下键盘时，teleop_twist_keyboard 包会发布 /cmd_vel 主题发布速度我们在 base_controller 节点订阅这个话题，接收速度数据，在转换成与底盘通信的格式，然后写入串口当小车底盘接收到串口发来的速度后，就控制电机运转，从而实现键盘控制小车的移动...
2019-10-21 19:57:45
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原创 Ubuntu16.04 安装QT5.9.1, QT Creater4.41
目录一、环境版本二、下载QT2.1 下载安装文件三、安装3.1 修改安装包权限3.2 执行安装文件3.3 安装步骤一、环境版本系统环境 ：Ubuntu 16.04QT版本 ：5.9.1QT Creater版本 ：4.4.1二、下载QT2.1 下载安装文件官方链接：http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.2/下载 qt-o...
2019-10-14 20:46:26
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原创 SLAM：Kinect2 运行 ORB-SLAM2
目录1.安装1.1 kinect2 驱动1.2 ORB-SLAM22. 准备工作2.1 修改 topic2.2 Kinect2 标定2.2.1 标定原理2.2.2 过程1.安装1.1 kinect2 驱动https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/811511281.2 ORB-SLAM2https://blog.csd...
2019-10-14 11:10:22
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原创 SLAM总结
两种主要方法：1.滤波基于滤波方法:（一）扩展卡尔曼滤波（视觉SLAM）卡尔曼滤波（Kalman filter）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。（二）粒子滤波（GMapping）（三）信息滤波** 2.图优化**...
2019-07-06 11:53:14
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转载 Python学习笔记（七）：复制，浅拷贝和深拷贝
原址：https://www.cnblogs.com/xueli/p/4952063.html在python中，对象赋值实际上是对象的引用。当创建一个对象，然后把它赋给另一个变量的时候，python并没有拷贝这个对象，而只是拷贝了这个对象的引用一般有三种方法，alist=[1,2,3,[“a”,“b”]]（1）直接赋值,默认浅拷贝传递对象的引用而已,原始列表改变，被赋值的b也会做相同的改变...
2019-04-29 11:52:23
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原创 PyCharm使用笔记（一）：常见问题及解决方案
1.安装模块时出现error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”: http://landinghub.visualstudio.com/visual-cpp-build-tools解决办法：https://www.cnblogs.com/curo0119...
2019-02-14 14:53:32
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原创 Python学习笔记（六）：Python 数字函数
一、Python Number 类型转换函数功能int(x [,base ])将x转换为一个整数long(x [,base ])将x转换为一个长整数float(x )将x转换到一个浮点数tuple(s )将序列 s 转换为一个元组list(s )将序列 s 转换为一个列表hex(x )将一个整数转换为一个十六进制字符串二...
2019-02-10 11:02:57
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原创 Python学习笔记（五）：元组（Tuple）
定义：元组与列表类似，不同之处在于元组的元素不能修改。一、创建一个元组：只需要在括号中添加元素，并使用逗号隔开即可（括号可省略）。tuple2 = (1, 2, 3, 4, 5 ) #括号可省略...
2019-01-31 17:16:24
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原创 Python学习笔记（四）：列表（List）
定义：列表是Python中最基本的数据结构，列表的数据项不需要具有相同的类型。简述：类似于C 数组，区别为可以容纳任何类型。一、创建一个列表：只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。mix = ["a","b","c",1,5.2
2019-01-24 12:12:04
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原创 Python学习笔记（三）：Python基础语法
1.if-elseif 判断条件1: 执行语句1elif 判断条件2: 执行语句2elif 判断条件3: 执行语句3else: 执行语句42.whilewhile 判断条件： 执行语句
2019-01-22 12:35:08
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原创 Python学习笔记（二）：Python新建
1.打开PythonPythonIDE：Python 的shell，类似于ubuntu的shell（交互IDE）2.新建Python 文件File->New File在新建文件中编辑代码。Ctrl+S保存F5运行
2019-01-22 11:05:46
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原创 Ubuntu软件包安装
1.下载软件包2.打开终端3.安装$ sudo dpkg -i 路径/软件包名*若出现依赖问题$ sudo apt install -f后重新执行安装命令
2018-11-14 08:38:00
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原创 ROS学习笔记(五):ROS命令工具的使用
rospackrospack允许你获取软件包的有关信息。该选项可以返回软件包的路径信息。用法：$ rospack find [包名称]roscd直接切换工作目录到某个功能包或者功能包子目录中。用法：$ roscd 功能包名称$ roscd 功能包名称/功能包子目录rosls直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令。用法：$ rosls 功能包名称$ ros...
2018-11-13 19:46:51
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原创 ROS学习笔记(零):ROS安装
官方安装ROS说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic安装流程：1.配置Ubuntu仓库，“restricted,” “universe,” and “multiverse.” 可界面软件更新那进行设置。2.安装源sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros...
2018-11-11 14:04:32
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原创 Ubuntu下添加开机启动项
方法：编辑rc.local脚本原理：Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。当然要添加到语句：exit 0 前面才行。例：开机启动wifi控制软件nm-applet1.打开rc.local sudo vi /etc/rc.local2.在 exit 0 前面添加好脚本代码：nm-applet...
2018-11-11 10:42:31
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原创 ROS学习笔记(三):ROS关键组件
launch文件介绍： 描述一组节点及其话题重映射和参数的XML文件功能： 实现多节点的配置和启动(包括ROS Master的启动)，免去手动rosrun逐个启动node的重复步骤 --by XML文件方式launch文件 基本格式：<launch> <node name="demo&qu
2018-11-08 21:30:53
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原创 ROS学习笔记(二):ROS通信种类和编程
1.话题编程话题编程：流程：1.1 创建发布者1.2 创建订阅者1.3 添加编译选项、编译1.4.运行可执行程序/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */#include <sstream>#incl
2018-10-31 21:49:54
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原创 ROS学习笔记(A): C++ Code for ROS
该部分用于记录ROS下的C++常用编程代码作者：Pac_KaGe当前状态：更新中最后更新时间：2018/10/31头文件：存放常用ROS的API# include"ros/ros.h"函数：循环等待回调函数作用：查询是否有消息进来循环一次ros::spinOnce();while(1)循环ors::spin();...
2018-10-31 21:22:07
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Eigen 3.3.5
2020-12-09
Eigen 3.3.4
2020-12-09
STM32 多路 HC-SR0* 超声波测距 程序.zip
2020-05-09
基于STM32 的函数发生器代码
2019-06-11
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2019-03-25
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