menglanzeng-优快云博客

原创 deeplab v2 :

cd python; python -m unittest discover -s caffe/testEEEEEEE======================================================================ERROR: test_net (unittest.loader.ModuleImportFailure)-------------...

2020-04-28 21:32:27 338

原创 No module named 'krahenbuhl2013.wrapper'

ubuntu@fadfd17f190d:~/user_space/SGAN$ CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/stage2/train_sgan.py --cfg_file config/sgan_vgg16_321x321.ymlTraceback (most recent call last): File "tools/stage2/train...

2020-04-14 09:56:38 774 3

原创 pip install error

安装SEC,DSRG三维CRF时，问题：ubuntu@fadfd17f190d:~/user_space/SGAN$ pip3 install CRF/Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleProcessing ./CRF ERROR: Command errored out with exit s...

2020-04-14 08:11:33 510

转载 TypeError: slice indices must be integers or None or have an index method

start_width = (width_large - width_small) / 2start_height = (height_large - height_small) / 2img_large[start_height:start_height + height_small, start_width:start_width + width_s...

2020-03-23 11:45:15 233

原创 caffe-augmentation 编译

问题一 In file included from ./include/caffe/common.hpp:19:0, from ./include/caffe/blob.hpp:8, from ./include/caffe/layer.hpp:8, from src/caffe/layers...

2020-03-08 22:46:35 218

原创在 pip install pylayers/ 问题

当我安装DSRG：pip install pylayers/ 时，遇到问题：ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-req-build-dez...

2019-12-30 21:31:19 559

原创 numpy error

在进行make pytest时，import caffe遇到错误：======================================================================ERROR: test_solver (unittest.loader._FailedTest)-------------------------------------------...

2019-12-30 16:22:12 2709

本电脑有2个版本python：python2.7和python3.5首先将环境默认为python3.5 ：https://blog.youkuaiyun.com/menglanzeng/article/details/82378135sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sud...

2019-12-29 19:50:56 1178

原创 PSPNet 使用问题

/home/zml/zml/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/src/orb_segmentation.cpp: In member function ‘void Classifier::Predict(const cv::Mat&, cv::Mat&)’:/home/zml/zml/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/sr...

2019-11-12 21:04:23 499

原创 opencv error

error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then...

2019-10-22 16:26:45 331

原创 pip error

Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_vendor/__init__.py", line 33, in vendored __import__(vendored_name, globals(), locals(), level=0)ImportError: No mo...

2019-10-21 22:17:11 491

原创 '_ZN2cv3Mat20updateContinuityFlagEv'

/usr/bin/ld: CMakeFiles/mu_SegnetClass.dir/test_segmentation.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv3Mat20updateContinuityFlagEv'/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4: error adding symbols: DSO ...

2019-10-07 17:45:07 1888 4

原创编译问题

zml@zml:~/try/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/build$ make [ 50%] Linking CXX executable ../bin/orb_segmentation/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/libboost_python.so：对‘PyUnicod...

2019-09-07 22:04:48 1084

原创迁移学习问题一

syncedmem.cpp:64] Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0) out of memory change segnet_train.prototxt bench_size:1(from 4 to 1)：根据自己的gpu，将segnet_train.prototxt 中的 bench_size改为1. F0725...

2019-07-28 21:35:43 319

原创 segnet 迁移学习

本文主要参考博客https://blog.youkuaiyun.com/u012426298/article/details/81386817。首先获取预训练模型，和相应的prototxt文件，连接就不上了，参考博客https://blog.youkuaiyun.com/u012426298/article/details/81386817一、数据集为了避免自己去标注太多的图片，所以采用了标注好了的nyu数据...

2019-07-28 21:28:59 762

原创 error == cudaSuccess (2 vs. 0) out of memory

在迁移学习训练时，出现了以下错误：0728 17:07:02.163038 4754 solver.cpp:337] Iteration 1449, Testing net (#0)F0728 17:07:02.559718 4754 syncedmem.cpp:56] Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0) out of mem...

2019-07-28 21:09:16 1551

原创错误

/home/xh/tf/dev/catkin_ws/src/DS2/myproject/DS-SLAM/include/pointcloudmapping.h:64:32: fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory没有这个文件，安装：sudo apt-get install ros-kinetic-pe...

2019-06-02 19:22:15 323 1

原创 DS-SLAM

一、/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EX...

2019-06-02 19:21:56 1845 2

原创 ubuntu16 nvidia 1660ti安装驱动

参考：https://blog.youkuaiyun.com/tianrolin/article/details/528304221 下载官方驱动程序：http://www.geforce.cn/drivers选择合适的驱动我选择430.09；2禁止集成的nouveau驱动只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe...

2019-06-02 19:21:36 8196 4

转载 opencv install

https://blog.youkuaiyun.com/yhaolpz/article/details/71375762安装 opencv3.1进入官网 : http://opencv.org/releases.html , 选择 3.1.0 版本的 source , 下载 opencv-3.1.0.zip解压到你要安装的位置，命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.1.0 目录下，执行：...

2019-06-02 19:21:07 929

原创安装cuda9

据说与内核有关，不敢轻易尝试；故参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39942341/article/details/88887396https://mp.youkuaiyun.com/postedit/90552447https://www.jianshu.com/p/7acb5688f2dd，修改内核（原本内核为4.10）修改内核以后，安装驱动不行，因为内核改变，文...

2019-06-02 19:20:46 405

转载 caffe-segnet make all error

问题一：./include/caffe/util/cudnn.hpp:113:70: error: too few arguments to function ‘cudnnStatus_t cudnnSetConvolution2dDescriptor(cudnnConvolutionDescriptor_t, int, int, int, int, int, int, cudnnConv...

2019-06-02 19:17:49 176

原创 about ORB_segmention 编译问题

问题一：/home/zml/dev/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/src/orb_segmentation.cpp:233:71: error: no matching function for call to ‘cv::ORB::ORB(int, float, int, int, int, int, cv::ORB::<anonymous enum&...

2019-05-28 22:40:37 365 3

原创 make orbslam2_segmentM

/home/xh/anaconda3/lib/libQt5Test.so.5: undefined reference to `QByteArray::mid(int, int) const@Qt_5'/home/xh/anaconda3/lib/libQt5Test.so.5: undefined reference to `QMetaType::typeName(int)@Qt_5'/h...

2019-05-16 13:17:47 1022 1

原创 segnet CPU教程:训练测试

下载安装segnet，放在文件夹下（本人SegNet-Tutorial）可得文件如下所示：/SegNet-Tutorial/ CamVid/ test/ testannot/ train/ trainannot/ test.txt train.txt Models/ # SegNet and SegNet-Basic model files for traini...

2019-04-13 17:23:27 2196 3

转载安装caffe-segnet

参考https://blog.youkuaiyun.com/u013832707/article/details/536708301. 安装首先下载SegNet并解压。因为它是给予caffe实现的，所以先编译过程和要求与caffe相同。1.按照博客Ubuntu14.04通过make+cmake编译安装caffe的第一步准备依赖环境。2.安装各种需要用到的库sudo apt-get i...

2019-04-10 11:48:42 1341 7

转载 orbslam2

https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6863558.html一、文件如图所示，Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序，一般都是基于TUM等数据库，还有一个ROS版本的ORB-SLAM2，以及一个应用与AR的Demo程序； include文件夹存放的是头文件，ORB-SLAM2可以被当作一个库来...

2018-12-12 21:14:20 200

转载 ubuntu 16.04 使用g2o的问题

在使用g2o_viewer 时，遇到：已放弃（核心已转储），参考各大神博客：点击打开链接链接库的问题，但是未能解决我的问题；后来参考博客点击打开链接；重新下载qglviewer，安装我的g2o，问题解决。初步猜测是因为系统不小心升级为16.04 导致问题出现 ...

2018-11-27 09:55:25 843

转载简单的代码让turtlebot动起来直行与旋转

原文：https://blog.youkuaiyun.com/ywj447/article/details/53200521之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。启动turtlebot后在命令行敲入rostopic list我们可以看到当前所有的topic，如下图...

2018-11-13 21:25:53 2397 2

原创关于librviz改编界面的问题

写在前面：仅作为博主自我提示参考博主https://blog.youkuaiyun.com/u014610460/article/details/81588105的文章，虽然博客上没有详细的解说，好在附上了代码地址：https://github.com/WelinLee/ROS_QT_GUI。说实话，我没有成功地做出和上面博主完全一样的界面。我用的Qt5.9.1 creator,在qt上创建工作空间，...

2018-11-07 16:07:30 2387 18

原创 qt 关于launch文件的应用

网上可以找到很多qt关于ros节点的应用：发布、订阅。但是很少关于launch文件的应用，要是先弄清楚了节点的应用，那么launch的应用就会很简单了。作为记忆差极差的我，打算把过程写一写，以防自己忘记；首先安装安装好ros插件的qt 打开Qtcreator(我安装的是5.9.1)版本：点击New Project 建立新项目；选择Other Project =>Ros Works...

2018-10-17 12:02:35 1344

原创关于安装qtcreator

一直在反复安装qtcreator，一直有问题，参考相对详细的博客，https://blog.youkuaiyun.com/fei_6/article/details/75283619 按照博客http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html 导入ros项目。以上仅供个人参考。...

2018-10-11 16:15:44 488

转载在QT上实现ROS 节点的发布和订阅

本主要参考博客内容http://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html，其中有些内容不一样，因个人版本而异。1、安装ros_qtc_plugin教程很多，贴上大神地址：https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/521863752、ROS工程建立2.1、新建工作区，点击New Project ...

2018-10-09 12:10:00 5040 2

原创安装pytorch遇到的问题

下载安装pytorch：git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorchpip install -r requirements.txt (这步操作超级慢）python setup.py install安装成功后，测试：python>>>import torch...

2018-09-04 13:14:17 4520

转载 Linux 下python 2.7.12和3.5.2版本切换

参考linux笔记（python2.7与python3.5版本切换）https://blog.youkuaiyun.com/wind_blast/article/details/78839788sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives ...

2018-09-04 10:39:28 782

原创 kinect2 跑ORB_SLAM 2（仅用于提示个人）

https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81157805https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80824224根据上面两个博客就能完成。注意用calib_color.yaml 创建kinect2.yaml，但是运行时，参考博客一未能成功，参考博客二成功了。...

2018-07-25 11:58:04 550

转载 kinect2 安装标定+Ubuntu 14.04

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html根据高博推荐的博客，下载安装libfreenect2:1、下载源码： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 1 sudo...

2018-07-23 19:45:54 1391 2

转载 ORBSLAM2在Ubuntu14.04安装

1 安装必要工具首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和git。sudo apt-get install cmakesudo apt-get install git2 安装Pangolin，用于可视化和用户接口3 安装OpenCV4 安装Eigen35 安装ORBSLAM2先转到自己打算存储ORBSLAM2工程的路径，然后执行下列命令git clone ...

2018-07-20 14:56:25 576

原创 7.20 安装编译一大堆ros问题

应该是ros的问题，重新安装了下ros就能正常编译了

2018-07-20 09:17:33 172

转载 cmke 出现问题

.By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH因为我在安装时，没有使用默认路径，所以找不到。cmake文件，参考点击打开链接解决问题；注意：set （Sophus_DIR /路径）要放在语句find（）之前...

2018-07-13 09:23:15 882

SEC model demo3.py

空空如也