本文档提供关于使用calib_color.yaml创建kinect2.yaml的详细步骤，并分享了两种不同的实现方法。一种方法未能成功，但另一种则顺利实现了目标。通过阅读本文，你可以了解如何正确配置kinect2.yaml。
https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81157805
https://blog.youkuaiyun.com/qq_40313712/article/details/80824224
根据上面两个博客就能完成。注意用calib_color.yaml 创建kinect2.yaml，但是运行时，参考博客一未能成功，参考博客二成功了。
kinect2 跑ORB_SLAM 2（仅用于提示个人）
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