记录一下自己的研究生学习生涯

大四暑假在设计院实习一个半月 学习了Qgis、excel数据处理  简单学了HTML/javascript

BG：本2硕9，专业：交通运输（086100），25届硕士

研一下、研二上期间抽时间做了两个横向项目，对未来没啥帮助那种。

研一上：上课：主要学了《矩阵论》+《数值分析》  重新复习了一下高数、线代、概率论  参加了华为杯数学建模拿了三等奖   学了zotero开始阅读文献   期间一直在犹豫是去设计院做webgis还是去新势力做自动驾驶（后来了解到设计院现在走下坡路，而自动驾驶感知、定位、控制都不太适合我们专业，所以选了做自动驾驶决策规划）  根据老师的建议对数字孪生文献调研了一下  寒假因为疫情提前放假 在家玩了一寒假鹅鸭杀

研一下：上课（较少）：学了《智能运输系统》（智能交通）   了解了一下智慧高速   复习了一下python基本语法以及numpy、pandas、matplotlib数据分析三剑客   学了Git   毕设开题选了自动驾驶的决策规划方向，打算搞深度强化学习   买了一台二手台式电脑  在B站看了看up主FunInCode、王木头学科学的科普视频，想做一个数理基础强的汽车码农/汽车工程师   暑假开始了解深度强化学习，在图书馆借了清华大学车辆专业的《自动驾驶》、《智能网联汽车》   开始学习唐宇迪的《人工智能数学基础》

研二上：学完了唐宇迪的《人工智能数学基础》（感觉不如直接看了马同学之后直接学习西瓜书）   重学了一下《理论力学》、《道路勘测设计》   在B站简单学习了《计算几何》、武汉理工大学的《汽车理论》（主要是1、4、5章：汽车的动力性、制动性、操纵稳定性）  还上课学了一下单簧管（但是没认真学）  学习了黑马程序员的C++课程  寒假学完了武汉理工的《汽车理论》  又学了B站忠厚老实的老王的自动驾驶控制系列课程。

研二下：学习了Carsim、Simulink   看完了周志华的《机器学习导论》视频，发现数学还是太弱，买了《马同学图解数学》系列课程并看完，又跟着b站up爱学习的田先生学习了《最优化基础》，主要是凸优化和数值优化两门知识。   又学了b站忠厚老实的老王的自动驾驶决策规划系列课程，以及对应的衍生知识（比如泛函和变分），但是由于时间有限，simulink里的操作我没有跟着做   之后在B站学习小土堆的Pytorch教程，学完之后又去学习了鲁鹏老师的《强化学习基础》  在B站跟着up主BrightyangSimon学习了数据结构与算法之后开始看代码随想录、刷hot100  简单做了一个路径规划的项目之后开始投递实习。  从4月底开始投递，到5月底只做了3个笔试、1个面试。  五月底面了公司M（代称）的功能安全岗位，一天速通两面，面试没手撕，打算边实习边沉淀三个月，秋招再战，但可能不做PNC算法了。

实习：发现实习似乎挺得心应手的，打算秋招也做FuSa了，但是岗位好像挺少的，M的功能安全的正职只有社招才能进，只好找找别家公司了。实习期间打算看完功能安全的相关书籍《汽车电子功能安全实战应用》、《基于ISO 26262的汽车功能安全——方法与实践》，然后打算把毕业论文也写一写，大概是用深度学习做预测、接着用强化学习做决策，再用传统规划算法做planning。  深度学习、linux也速成了一下，我觉得自动驾驶的AI Safety是一个很大的问题，以后或许是一个人才缺口。  同时又得开始刷力扣（难过）