dawushixiange-优快云博客

学完了唐宇迪的《人工智能数学基础》（感觉不如直接看了马同学之后直接学习西瓜书）重学了一下《理论力学》、《道路勘测设计》在B站简单学习了《计算几何》、武汉理工大学的《汽车理论》（主要是1、4、5章：汽车的动力性、制动性、操纵稳定性）还上课学了一下单簧管（但是没认真学）学习了。学习了Carsim、Simulink 看完了周志华的《机器学习导论》视频，发现数学还是太弱，买了《马同学图解数学》系列课程并看完，又跟着b站up。学完了武汉理工的《汽车理论》又学了B站。

2024-10-16 09:50:04 398

原创规控算法秋招准备

秋招期间也一直投功能安全岗位，如果我投PNC算法岗位绝对找不到工作。前期实习一直在投递规控算法岗位，后期转投功能安全实习岗，成功入职。个人BG：211本，985硕专业：交通运输。目前OC了四家主机厂，一家供应商——经纬恒润。秋招投递了60家自动驾驶公司/新能源汽车公司。

2024-10-15 18:02:25 611

转载 WeRide文远知行核心研发团队大揭秘

介绍自动驾驶Tier1的团队架构

2024-08-17 10:15:59 762

原创决策规划算法的理解

决策规划算法的理解

2024-07-26 14:36:25 893

原创对汽车功能安全工程师的理解

如果是智能驾驶的话，那涉及的面就更广了，OEM的话需要考虑场景的可控性论证，安全门限的定义，同时要熟悉感知传感器以及SoC等主芯片的安全设计，然后结合HARA分析提出可落地的功能安全需求，比如雷达和摄像头的性能互补，是否有策略避免误识别。3.1 技术安全概念/要求开发，功能安全工程师要协助系统工程师一起完成TSC/TSRs的开发，制定系统要素和接口实施安全机制的技术安全要求。如果只是做功能安全管理的，或者功能安全审核的，督促、审核别的小伙伴的开发按照功能安全ISO26262流程的，我理解应该事情不会很多。

2024-06-03 23:02:18 801

原创功能安全名词解释

供应商和客户之间的协议，包含了扮演的角色，产品，验证证据等。DIA代表了开发阶段的协议，supply areement代表了生产阶段的协议。当安全状态不能直接达到时，安全机制可以要求此元素进入emergency operation直到达到安全状态。针对ASIL安全目标分类危害的方法，目的是避免不合理的风险。在安全机制没启动的情况下，从错误发生到危险发生最小的时间。从错误发现，到进入安全状态之间的时间。ASIL分解是一种裁剪方法，它将安全荣誉分配给元素，每个元素要具有独立性，共同达到安全目标。

2024-05-31 15:20:08 1000

原创汽车研发专业术语

人类的思考和行为会参考大脑中的“世界模型”,甚至人的感知亦是对外部世界的抽象和预测，而最简单的世界模型构成即为感知+记忆模块，将外部环境的信息压缩并理解进而预测未来。记忆式泊车系统，是通过车辆自身传感器，学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径，当用户驾车再次到达记录的下车位置时，系统提示"HPP无人泊车功能"可以使用，此时驾驶员只需下车，通过手机APP操作，车辆就可以精准地自动驶入停车位，适用于家庭园区和办公场地等常用场所。无监督学习，是机器学习的一种方法，与监督学习相对应。

2024-05-31 00:02:21 1234

原创交通工程相关知识（智慧交通）

在交叉口位置，减速需要时间，等候需要时间，通过也需要时间，所以HCM里专门阐述了评价交叉口的服务水平的方法，其核心就是看路口带来的延误时间，并明确指出，超过80秒的交叉口延误，就是F级（见下图），即为不可接受之延误，一定要改善，一般情况下，55秒是延误水平可接受的极限，因为再长，引发的各种问题会被加速放大，比如交通流的积压，用路人的耐心，燃油消耗和怠速级别的尾气排放等；因此，建议在陡坡路段适当增设标志和减速提示标志，对于坡度特别大的路段，加设震荡标线，通过车辆的感知来强制减速。

2024-05-24 12:15:19 898 1

原创浅析智慧高速

连接：https://mp.weixin.qq.com/s/kyjwCQ2mrRPkrYoVHgwHHw

2024-05-24 12:11:23 700 1

原创滴滴智慧交通失败经验

2020年，滴滴开始探索SaaS模式以提升数据变现能力，将智慧信控，智慧大脑等拳头产品全部都做了SaaS化的发布，以一种轻模式实现项目快速落地。在智慧信控方面，滴滴打造了基础版专业版及定制版SaaS系统，将其核心能力以服务或者系统建设的方式推出，即拿即用。事实上，滴滴也有自动驾驶、车路协同等多个业务，也有滴滴云，滴滴缺的不是资源和能力，但是由于战略层面原因，这些资源最后都没有办法整合到一起，没有市场层面的领头羊系统地将整个交通业务做起来。抛开滴滴集团层面的客观因素，仅从滴滴智慧交通业务本身来看，

2024-05-24 12:08:59 549 1