dawushixiange的博客

学完了唐宇迪的《人工智能数学基础》（感觉不如直接看了马同学之后直接学习西瓜书） 重学了一下《理论力学》、《道路勘测设计》 在B站简单学习了《计算几何》、武汉理工大学的《汽车理论》（主要是1、4、5章：汽车的动力性、制动性、操纵稳定性） 还上课学了一下单簧管（但是没认真学） 学习了。学习了Carsim、Simulink 看完了周志华的《机器学习导论》视频，发现数学还是太弱，买了《马同学图解数学》系列课程并看完，又跟着b站up。学完了武汉理工的《汽车理论》 又学了B站。

如果是智能驾驶的话，那涉及的面就更广了，OEM的话需要考虑场景的可控性论证，安全门限的定义，同时要熟悉感知传感器以及SoC等主芯片的安全设计，然后结合HARA分析提出可落地的功能安全需求，比如雷达和摄像头的性能互补，是否有策略避免误识别。3.1 技术安全概念/要求开发，功能安全工程师要协助系统工程师一起完成TSC/TSRs的开发，制定系统要素和接口实施安全机制的技术安全要求。如果只是做功能安全管理的，或者功能安全审核的，督促、审核别的小伙伴的开发按照功能安全ISO26262流程的，我理解应该事情不会很多。

供应商和客户之间的协议，包含了扮演的角色，产品，验证证据等。DIA代表了开发阶段的协议，supply areement代表了生产阶段的协议。当安全状态不能直接达到时，安全机制可以要求此元素进入emergency operation直到达到安全状态。针对ASIL安全目标分类危害的方法，目的是避免不合理的风险。在安全机制没启动的情况下，从错误发生到危险发生最小的时间。从错误发现，到进入安全状态之间的时间。ASIL分解是一种裁剪方法，它将安全荣誉分配给元素，每个元素要具有独立性，共同达到安全目标。

人类的思考和行为会参考大脑中的“世界模型”,甚至人的感知亦是对外部世界的抽象和预测，而最简单的世界模型构成即为感知+记忆模块，将外部环境的信息压缩并理解进而预测未来。记忆式泊车系统，是通过车辆自身传感器，学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径，当用户驾车再次到达记录的下车位置时，系统提示"HPP无人泊车功能"可以使用，此时驾驶员只需下车，通过手机APP操作，车辆就可以精准地自动驶入停车位，适用于家庭园区和办公场地等常用场所。无监督学习，是机器学习的一种方法，与监督学习相对应。