ROS-roslisp-hello

最新推荐文章于 2022-11-08 11:32:39 发布
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#roslisp

本文介绍如何使用catkin工具创建一个名为hello_ros_package的ROS包，该包包含roslisp脚本及依赖于std_msgs等组件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg hello_ros_package roslisp std_msgs
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