18、随机信号与随机过程的深入解析

随机信号与随机过程的深入解析

1. 遍历性相关概念

在随机信号与随机过程的研究中,遍历性是一个重要的概念。对于具有时不变自相关的随机序列 (X[n]),当任意时刻的自相关 (r_{xx}[k]) 以概率 1 等于 (R_{XX}[k]) 时,即要求 (\sigma_{R_{xx}[k]}^2 = 0),则称该序列是自相关遍历的。对于具有时不变互相关的两个序列 (X[n]) 和 (Y[n]),当任意时刻的互相关 (r_{xy}[k]) 以概率 1 等于 (R_{XY}[k]) 时,即要求 (\sigma_{R_{xy}[k]}^2 = 0),则称它们是互相关遍历的。随机序列的相关遍历性条件涉及四阶矩。

一个过程(序列)如果既是均值遍历又是自相关遍历的,则称为广义遍历。两个广义遍历的过程(序列)如果还是互相关遍历的,则称为联合广义遍历。当一个过程(序列)对于每一个矩都是遍历的时候,就称它是分布遍历的。

由随机常数实现构成的严平稳随机过程(序列)在任何意义上都不是遍历的。而对于宽平稳过程 (X(t))(序列 (X[n])),如果在任意不同时刻 (t_1) 和 (t_2)((n_1) 和 (n_2))统计不相关,即 (C_{XX}(t_1 - t_2) = \delta(t_1 - t_2))((C_{XX}[n_1 - n_2] = \delta[n_1 - n_2])),那么它是均值遍历的。

在实际情况中,往往只能得到一个随机过程(序列)的单个实现。如果已知该过程(序列)是遍历的,就可以利用强大的统计建模框架。但对于只知道单个样本函数的过程(序列),如何保证其具有遍历性呢?其实要求并不严格,只需要确定存在一个遍历过程(序列),使得该时间函数可能是其一个实现即可。例

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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