11、智能系统中的协商策略与技术解析

智能系统中的协商策略与技术解析

在智能系统的交互过程中,协商是达成共识和协调行动的关键环节。不同的协商策略和技术适用于各种复杂场景,下面将详细介绍几种常见的协商策略及其特点。

协商技术分类

根据相关研究,协商技术大致可分为以下三类:
1. 基于博弈论的协商
2. 基于计划的协商
3. 受人类启发的人工智能协商方法

下面是这三类协商技术的简单对比表格:
| 协商技术类型 | 特点 | 适用场景 |
| — | — | — |
| 基于博弈论的协商 | 利用博弈论原理,通过效用函数、交易空间等概念进行协商 | 理性自主智能体之间的协调 |
| 基于计划的协商 | 强调协商与规划的紧密结合,分阶段进行活动规划与协调 | 多智能体规划场景 |
| 受人类启发的人工智能协商方法 | 借鉴人类协商策略,运用多种人工智能技术 | 复杂的多智能体、多问题协商 |

基于博弈论的协商

基于博弈论的协商是一个不断发展的研究领域,其起源可追溯到相关博士论文。该方法旨在实现一组理性自主智能体之间的协调,不预设“善意智能体假设”。

关键要素包括:
- 效用函数 :定义为实现目标的价值与实现该目标所付出代价的差值。
- 交易空间 :可采取的行动,每个行动都有相应的效用。
- 策略 :智能体为实现效用最大化而采用的方

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略
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