OpenGL学习脚印：模板测试(stencil testing)

最新推荐文章于 2024-10-31 16:57:40 发布
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博客围绕OpenGL的模板测试展开，记录了相关学习内容。OpenGL是图像处理领域重要技术，模板测试在其中有特定作用，能为图像处理带来更多效果。
OpenGL 模板测试Stencil testing
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
03-19 580
OpenGL模板测试Stencil testing模板测试Stencil testing简介模板函数物体轮廓 模板测试Stencil testing简介 当片段着色器处理完一个片段之后，模板测试(Stencil Test)会开始执行，和深度测试一样，它也可能会丢弃片段。接下来，被保留的片段会进入深度测试，它可能会丢弃更多的片段。模板测试是根据又一个缓冲来进行的，它叫做模板缓冲(Stencil Buffer)，我们可以在渲染的时候更新它来获得一些很有意思的效果。 一个模板缓冲中，（通常）每个模板值(Stenc
OpenGL 模板测试：Stencil Testing（C/C++ 实现）
PixelBlade的博客
09-06 199
Stencil testing 的原理是在模板缓冲区中存储一个模板值，并将其与每个片段的模板值进行比较。Stencil testing 是 OpenGL 中的一种重要的测试和渲染技术，它允许我们根据模板缓冲区中的值来决定是否绘制或丢弃片段。在上述示例中，我们首先启用了模板测试功能，并将模板缓冲区的值设置为1。然后，我们清空了模板缓冲区，并绘制了一个矩形，将模板缓冲区的值设置为1。接受三个参数，分别表示模板测试失败时的操作、模板测试通过但深度测试失败时的操作，以及模板测试和深度测试都通过时的操作。
LearnOpenGL 总结记录<8> Stencil Testing And Object Outlining
aa20274270的博客
01-28 219
The routine for outlining your objects is as follows: 1. Set the stencil func to GL_ALWAYS before drawing the (to be outlined) objects, updating the stencil buffer with 1s wherever the objects’ fragm...
Unity Shader: 理解Stencil buffer并将它用于一些实战案例（描边，多边形填充，反射区域限定，阴影体shadow volume阴影渲染）
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本文示例项目Github连接：https://github.com/liu-if-else/UnityStencilBufferUses 有两次被人问到stencil buffer的用法，由于对它的印象一直比较模糊回答的含糊其辞，这两天研究了下它并总结出此文。 1，Stencil buffer在OpenGL渲染管线/Unity Shader中的角色 为什么叫stencil 模板 如果将屏幕上所有像...
OpenGL初级_简单实现模型描边shader
qq_29601003的博客
12-13 1963
Shader中实现动态边框的方法 这里说解题思路 不使用边缘检测的情况下， 可以使用stencil写入模版缓冲区中，但是drawcall会因此增加，需要衡量项目中是否需要频繁使用, 或则只是有buff 特效时候添加是最为方便的 Stencil模版测试(这里说一下过程，简单粗暴一点)： *理解原理： - 给状态机 声明 ‘什么地方需要绘制’，‘怎么绘制’， ‘绘制什么’ 这三个命令 以OpenGL为...
Android OpenGL ES详解——模板Stencil
闲暇部落
10-31 1218
模板测试就是通过模板缓冲中记录的模板信息实现的，具体来说就是渲染管线在模板缓冲区中为每个位置的片元保存了一个“模板值”，当像素需要进行模板测试时，将设定的模板参考值与该片元对应位置的模板值进行比较，符合条件的片元通过测试，不符合条件的则被丢弃，不进行渲染；这样我们就能将这些模板值设置为我们链接的，然后在模板测试时根据这个模板值，我们就可以决定丢弃或保留它了。这个过程将每个物体的片段模板缓冲设置为1，当我们绘制边框的时候，我们基本上绘制的是放大版本的物体的通过测试的地方，放大的版本绘制后物体就会有一个边。
OpenGL学习日志之模板测试
qq_36274965的博客
05-04 1295
模板测试根据模板缓冲区中片段的模板值与设置的引用值，进行我们设置的运算式进行比较，如果没有通过测试，则丢弃该片段。OpenGL是通过设置位遮罩来控制写操作的，当我们在准备写入模板值之前，我们会将模板值与这个位遮罩进行与运算，一般我们使用0xFF和0x00就行，如果你有特殊的需求需要控制某一位的写入和其他不一样，你也可以自己设置。由于原本绘制的正方形区域片元模板值都为1，而我们设置的模板值不等于1通过，因此放大的正方形绘制时，只有大于原本大小的正方形的片元片段才能通过模板测试，也就是我们拿来作为描边的部分。
OPENGL模板缓冲（Stencil Testing）
qq_44736340的博客
03-20 421
GL_NEVER、GL_LESS、GL_LEQUAL、GL_GREATER、GL_GEQUAL、GL_EQUAL、GL_NOTEQUAL和GL_ALWAYS。mask:设置一个掩码，它将会与参考值和储存的模板值在测试比较它们之前进行与(AND)运算。设置掩码为ox00,写入全为0，不影响测试通过区域的模板值；设置掩码为ox00,写入全为0，不影响模板值。dpfail:模板测试通过，但深度测试失败时采取的行为。模板值8位，每个片段有256个不同的模板值。模板缓冲的模板值进行与（AND）运算。
OpenGL学习笔记：模板缓冲
zzj_continue的博客
07-05 781
模板缓冲区 简介 整个图形渲染管线中包含了许多步骤，其中一步是模板测试，它在透明度测试之后，深度测试之前。 模板缓冲中的模板值通常是8位的，因此每个片段/像素共有256种不同的模板值，模板缓冲区与深度缓冲区的大小相同。在使用的过程中，一般先开启模板缓冲，绘制一个物体作为我们的模板，这个过程实际上就是写入模板缓冲的过程；接着我们利用模板缓冲中的值决定是丢弃还是保留后续绘图中的片元。 作用 模板测试的作用有许多，常见的： 绘制物体轮廓 实现镜面效果 实现阴影效果 等等。 函数 使能模板测试 glEnab
模板测试StencilTest功能应用演示demo源码
11-04
在OpenGL中，模板测试（Stencil Testing）是一种用于控制像素绘制的方式。它允许开发者根据模板缓冲区（Stencil Buffer）中的值来决定是否绘制某个像素。模板测试通常用于实现一些高级的图形效果，如阴影、反射、...
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【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）
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采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）
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内容概要：本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案，采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对多源传感器数据进行融合处理，最终输出目标的滤波后位置信息，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性，尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境，如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建，以及EKF算法的具体实现步骤，具有较强的工程实践价值。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法；②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发；③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑，可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性，并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
智能汽车基于BEV+Transformer的传感器融合架构：多模态感知系统设计与数据闭环优化
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内容概要：文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势，重点阐述了BEV（鸟瞰图视角）端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求，而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合，在保证感知精度的同时兼顾算力可行性，显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外，文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战，提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系，通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化，降低对人工标注的依赖，提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师，以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者；具备一定自动驾驶基础知识，希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标：①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线；②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑；③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考； 阅读建议：本文侧重技术趋势分析与系统级思考，建议结合实际项目背景阅读，重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法，并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]
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内容概要：本文档主要介绍了一个基于3D FDTD（时域有限差分）方法的MATLAB仿真研究，用于分析微带线馈电的矩形天线在超宽带脉冲传播下的电磁特性，重点计算微带结构MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]的回波损耗参数。该方法通过数值模拟精确求解麦克斯韦方程组，适用于高频电磁场仿真，能够有效评估天线的匹配性能与宽带特性。文档还列举了多个相关科研方向和技术应用案例，涵盖通信、信号处理、电力系统、路径规划等多个领域，展示了MATLAB在科研仿真中的广泛用途。; 适合人群：具备电磁场与微波技术基础知识，熟悉MATLAB编程，从事天线设计、射频工程或计算电磁学研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标：①掌握3D FDTD算法的基本原理及其在天线仿真中的实现方法；②学习如何利用MATLAB构建微带天线模型并分析其回波损耗特性；③为超宽带天线设计与优化提供仿真依据和技术支持； 阅读建议：建议读者结合电磁理论基础，逐步理解FDTD离散化过程和边界条件设置，重点关注代码中网格划分、激励源设置、吸收边界条件（如PML）及结果后处理部分，并可通过调整结构参数进行仿真验证与性能优化。
基于PhasorDetect手持NIRS设备多光谱反射数据的组织氧饱和度实时监测研究（Matlab代码实现）
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内容概要：本文围绕基于PhasorDetect手持NIRS设备的多光谱反射数据，开展组织氧饱和度的实时监测研究，并提供了完整的Matlab代码实现方案。基于PhasorDetect手持NIRS设备多光谱反射数据的组织氧饱和度实时监测研究（Matlab代码实现）研究内容涵盖近红外光谱技术的基本原理、多光谱数据采集方法、组织氧饱和度的计算模型以及实时监测系统的构建。通过Matlab对采集到的反射光谱数据进行预处理、特征提取与分析，结合光吸收特性与生物组织模型，实现了对人体组织血氧水平的动态估算与可视化监控。该方法具有非侵入性、便携性和实时性强的优点，适用于临床监护、运动生理监测等场景。; 适合人群：具备一定信号处理和生物医学工程背景，熟悉Matlab编程，从事医疗设备开发、生理参数监测或相关领域研究的研发人员及研究生。; 使用场景及目标：①实现基于NIRS技术的组织氧饱和度实时监测系统开发；②掌握多光谱数据处理与生理参数反演的完整流程；③为便携式医疗设备的设计与验证提供技术支持与算法参考。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块调试运行，理解数据预处理、模型构建与结果可视化的具体实现步骤，同时可扩展应用于其他生理参数监测项目中以提升实战能力。
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## OpenGL ES基础 OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）是OpenGL的子集...在OpenGLES 2.0入门课程的这一课中，学习者将开始接触更高级的渲染技巧，为创建复杂和专业的3D应用程序打下坚实的基础。
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