开源项目Hopsan代码梳理、流程分析

       Hosan开源项目是液压、电力等行业的仿真开源软件，由瑞典林平大学开发，可以仿真电力、液压等。更具体的了解，请参考：《Hopsan -- 液压、电力等行业的仿真开源软件》。

      Hosan开源项目编译参考：《Hopsan完全编译构建指南》、《Hopsan的源码编译》。

代码梳理、流程分析如下：

(1）：HopsanEssentials的构造函数

在HopsanGUI/CoreAccess.cpp文件的顶部声明了一个hopsan::HopsanEssentials类型的全局变量gHopsanCore，本工程启动时，首先就会调用HopsanEssentials的构造函数，流程如下：

1. 创建NodeFactory对象mpNodeFactory。
2. 创建ComponentFactory对象mpComponentFactory。
3. 如果是第一次调用构造函数，则创建QuantityRegister类对象mpQuantityRegister。在该类中，构造测试量和其单位的映射，如：速度为键，速度的单位m/s。
4. 构造LoadExternal类对象mpExternalLoader，以便加载外部dll中包含的元件。
5. 然后以步骤1创建的对象mpNodeFactory为参数，调用register_default_nodes函数，该函数返回后，mpNodeFac