ROS项目编译运行命令

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本文档介绍了如何编译和运行一个ROS（Robot Operating System）项目。首先，需进入工作目录并检查是否存在build包。接着，编译项目使用catkin build命令。然后启动roscore。在不同终端中，分别运行rosrun命令启动节点和使用rostopic list及rostopic echo来查看和调试订阅的topic。

ROS项目编译运行命令

1.进入工作目录，cd catkin_autofleet_test/
2.ls可以查看是否有build包
3.在src中的str_navfn-master是调用导航的外包，别人写的。autofleet自己团队写的节点，需要编译build->开启roscore->运行节点->显示订阅的topic
	3.1 编译catkin build autofleet   
	3.2 开启roscore
	3.3 另开一个终端运行节点: rosrun autofleet radio_comm
	3.4 另开一个显示订阅的topic : 
							rostopic list
							rostopic echo /goal