自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

Gorilla Robot

室内机器人通用方案

  • 博客(11)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 ROS2 | 实战

本文是对ROS2实战教程大纲的汇总。

2025-02-09 15:54:17 1019

原创 ROS2基础 | topic 实战 二

本文主要讲解了ROS2程序的话题订阅。

2025-03-05 10:50:46 428

原创 sensor odometry 下

本博文代码可直接复用到实际的项目中，用于接受mcu侧数据转换成ROS2格式的数据。

2025-02-28 09:51:54 873

原创 ROS2基础 | topic 实战 一

本文主要讲解了ROS2程序的话题发布。

2025-02-19 14:16:09 866

原创 ROS2基础 | 通用框架

本文主要讲解了ROS2程序的通用框架。

2025-02-19 11:23:23 797

原创 sensor odometry 上

本文主要讲解移动机器人中的轮式里程计，包括基本原理及差分运动模型的推导。

2025-02-17 16:04:58 715

原创 2D Laser SLAM

本文主要描述了室内2D laser slam的方案。

2025-02-17 15:10:44 973

原创 ROS2基础 | 通信方式概述

本文主要讲解四种通信方式及本质，并以官网gif方式呈现出来。

2025-02-14 10:00:29 838

原创 ROS2基础 | 编译与运行

本文主要讲解了ROS2程序的编译和两种运行方式(./xxx和ros2 xxx)以及两种方式的对比。

2025-02-12 11:24:57 1007

原创 ROS2基础 | 基础框架

本文主要讲解了如何从零构建一个工程项目，并分析工程项目。

2025-02-10 13:57:20 745

原创 ROS2基础 | 环境搭建

本文介绍了应用ROS2的环境搭建，包括ubuntu22.04的安装参考及注意事项，ROS2 humble的安装参考及注意事项，VS Code IDE的安装及常用插件推荐。

2025-02-09 16:34:16 736

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除