2、机器人运动交互：从理论到应用的探索

机器人运动交互：从理论到应用的探索

1. 运动表达性分析的计算方法

运动表达性分析在心理学、社会学和神经科学领域已得到广泛研究，近年来在计算机科学领域也受到越来越多的关注。其主要目标是设计计算解决方案，使机器能够复制人类在交互过程中感知自身和他人情感的能力，并将这些信息融入与他人的交流中。

1.1 分析内容概述

• 感知人类运动 ：研究如何通过各种技术手段，如视觉传感器、动作捕捉设备等，来“感知”人类的运动。
• 数据集研究 ：对现有的人类表达性运动数据集进行综述，为后续的研究提供数据支持。
• 分析方法提出 ：作者提出了一种解决运动表达性分析的方法，以推动该领域的发展。

1.2 应用于机器人场景的讨论

运动表达性分析的模型可以在机器人场景中得到应用，这为机器人与人类的交互提供了新的思路和方法。例如，机器人可以通过分析人类的运动表达来理解人类的情感和意图，从而更好地与人类进行交流和协作。

2. 机器人运动交互的不同方面

2.1 运动作为沟通形式

• 动画与机器人的结合 ：动画艺术家可以参与社交机器人的开发过程，为下一代交互式机器人提供表达性和情感特征。社交机器人需要借鉴动画中定义的一系列原则，以提高其作为具有角色和个性的动画交流代理的识别能力。
• 促进动画性的工具 ：介绍了一些最流行的