15、无线传感器网络到云的高效数据收集

无线传感器网络到云的高效数据收集

1. 背景与问题提出

在无线传感器网络(WSNs)与云的结合应用中,由于WSNs通信能力较弱,如何在有限时间内将感知数据上传到云成为传感器 - 云系统的瓶颈。当多个移动汇点(MS)协同工作时,合理调度以高效收集数据至关重要。例如,当M1忙于收集传感器2的数据,而M2已完成任务空闲,且有传感器3等待M1收集数据时,可调度M2协助M1收集传感器3的数据。因此,设计高效的数据收集调度算法十分必要。

2. 问题复杂度分析

对于CWC问题,设计最优方法是一个NP - 难问题。证明思路是通过展示SD - MSS的一个特殊情况,即M = 1,传感器传输半径为零且上传时间为零,此时CWC问题等价于寻找访问所有给定传感器的最短路径,这又等同于哈密顿路径问题,而哈密顿路径问题是著名的NP - 难问题。

3. 网络与延迟模型
  • 网络模型 :将WSN建模为无向加权图G = {Vse, Ese},其中Vse = S,Ese是边的集合,若Si和Sj之间的距离di,j小于R,则Ei,j是Ese中的边。然后将G转换为最小成本生成树MST = {Tnode, Tedge},其中Tnode = Vse,Tedge⊆Ese。移动汇点将被控制访问部分传感器,即轮询点(PP),表示为PP⊆{P1, P2, …, Pk}。
  • 延迟模型 :多个移动汇点同步工作时,网络交付延迟Tnet可估计为Tnet = Max{TMS1, TMS2, …, TMSM},其中TMSi是MSi的交付时间,由四部分组成:
    • 传输
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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