16、模糊增广系统表达式及参数解析

模糊增广系统表达式及参数解析

1. 模糊增广系统表达式

模糊增广系统可以表示为如下形式：
(\dot{\hat{x}}(t) = \hat{A} \mu \hat{x}(t) + \hat{B} \mu u(t) + \hat{B}_w \hat{w}(t)) (27)

2. 相关参数说明

以下是表达式中涉及的相关参数及其含义：
| 参数 | 表达式 | 说明 |
| — | — | — |
| (\hat{A} \mu) | (\begin{bmatrix}A & 0 \ 0 & A {\mu ref}\end{bmatrix}) | 其中 (A_{\mu ref} = \sum_{i = 1}^{2} \mu_k(\xi(t)) A_{ri})，0 表示具有适当维度的零矩阵 |
| (\hat{B} \mu) | (\begin{bmatrix}B \mu \ 0\end{bmatrix}) | 其中 (B_\mu = \sum_{i = 1}^{4} \mu_i(\xi(t)) B_i) |
| (\hat{B}_w) | (\begin{bmatrix}\tilde{B}_w & 0 \ 0 & B_w\end{bmatrix}) | - |
| (\hat{x}(t)) | (\begin{bmatrix}x(t) \ x_r(t)\end{bmatrix}) | - |
| (\hat{w}(t)) | (\begin{bmatrix}\tilde{w}(t) \ r(t)\end{bma