17、模糊控制器改写与模糊增广系统表达式解析

模糊控制器改写与模糊增广系统表达式解析

1. 模糊控制器的改写

模糊控制器（26）可以改写为如下形式：
[
u(t)=\overset{\sim}{K} {\mu}\overset{\sim}{x}(t), \text{ 其中 } \overset{\sim}{K} {\mu}=[K_{\mu}-K_{\mu}]
]
这一改写形式（28）为后续对模糊系统的分析和处理提供了便利。通过将模糊控制器表示成这种形式，能够更清晰地看到控制器与系统状态之间的关系。在实际应用中，这样的改写有助于简化计算过程，提高系统的控制效率。

改写的意义

• 简化计算 ：将复杂的模糊控制器表达式转化为更简洁的形式，减少了计算量。
• 便于分析 ：可以更直观地观察控制器与系统状态的关联，为后续的系统设计和优化提供依据。

相关参数说明

参数	含义
(u(t))	控制器输出
(\overset{\sim}{K}_{\mu})	改写后的控制器增益矩阵
(\overset{\sim}{x}(t))	系统状态向量