驱动与应用层的交互（输入系统应用编程）

什么是输入系统

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户可以通过这些输入设备与Linux 系统进行数据交换。

问题来了？
输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。

Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。

输入系统框架及调试

了解内核中输入子系统的框架，了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。输入系统框架如下图所示：

假设用户程序直接访问 /dev/input/event0 设备节点，或者使用 tslib 访问设备节点，其数据流程如下：

1. APP 发起读操作，如无数据则休眠。

2. 用户操作设备，硬件上产生中断。

3. 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断；

   • 读取到数据，转换为标准的输入时间，向核心层汇报。
   • 所谓输入时间就是一个 struct input_event 结构体。

4. 核心层可以决定把输入时间转发给上面哪个 handler来处理。

   • 从handler 的名字来看，它就是用来处理输入操作的。有多种handler，比如：evdev_handler 、kbd_handler、joydev_handler