cxhmike的博客

参考Win10下 pcl1.9.1 +vs2017配置教程

参考windows平台下opencv的安装、配置与测试

一 安装pytorch下载 .wh文件，PyTorch for Jetson - version 1.8.0 now available$ sudo python3 install <.whl file name>二 安装torchvisionpytorch/vision查看与pytorch对应的torchvision版本切换到对应版本的branch，下载，解压$ cd <解压后文件夹>$ python3 setup.py install...

2020.11.1成果：1、解决编译时报错undefined reference cv::read()参考miivii域控制器（Xavier）配置ROS与OpenCV3.x.x2、解决publisher和subscriber的话题消息类型md5sum不匹配问题参考publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题问题报错的百度翻译：从[/miivii\u yolo]反序列化长度为[1611]的消息时引发异常：缓冲区溢出...

[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/DetectedObjectArray/13415342e539aa36ea9a6f04ffaf39b4], but our version has [autoware_msgs/DetectedObjectArray/c16a

一 关于ROS域控制器烧写JetPack4.2后，Tegra自动安装了ROS-melodic，opencv3.3.1，但这个不是完整版的ROS，因为参考Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 安装OpenCV，ROS中有3个opencv package:vision_opencv,cv_bridge,image_transport，我在/opt/ros/melodic/share中只见到了vision_opencv文件夹，而且里面只包含了一个package.xml，于是卸载原装ROS，重新

源项目链接一、安装参考源项目安装教程，个别步骤有改动：1、我没有安装Anaconda，所以跳过步骤22、步骤3中安装pythorch torchvision的血泪史：网上看了很多下载pytorch源码进行安装的教程，都没有成功，卡了N多天。今天搜Xavier配置tensorRT的教程，无意中看到了其中用下载编译好的whl文件和安装包的方法配置pytorch、torchvision，试了后一次成功。3、步骤3中安装requirements.txt中的软件(1)opencv-python是安装RO

是神力模型转换工具链，一、安装依赖1、TensorRT 7nvidia官网TensorRT各版本下载2、gflags3、thor4、opencv二、编译

2、ROS和AutowareAutoware路径生成AutowareRoute（使用MapFan的路线数据生成应用程序）生成到所选目的地的路径。 然后，自动驾驶系统确定路径上的车道。 路径数据生成应用程序作为智能手机的汽车导航提供。 车道中的轨迹是通过运动学计算的。自动驾驶生成的路径包括适当的速度信息。 自动驾驶系统将其用作目标速度。 此外，该路线还包括以1m为间隔设置的地标“路标”。 自主驾驶系统通过遵循路标来进行“路径跟随”。 在弯道上引用近路点和在直线上引用远路点可以稳定自动驾驶。 如果自我

2020.09.06任务：传统OpenCV方法ROS版本改造选取大神陈光的高级车道线检测方法进行改造，总体逻辑是：第一、创建订阅者，接收摄像头发布的数据，用cv_bridge将opencv格式的数据转换为ROS的消息格式数据。第二、创建发布者，将检测到的数据以特定的消息类型发布出去传统方法的难点：（1）对光照、明暗、车道线磨损、非常敏感（2）在十字路口转弯时，摄像头检测不到前方车道线，会造成绿色区域“变幻莫测”地跳动（3）总会出现x expect non zero vector错误，导致程序

2020.08.07问题记录1.要命的ros_darknet整体逻辑是用yolo检测出目标,然后通过ros节点将目标类别和位置信息发布出来,因此选择ros_darknet,2个问题:(1)依赖opencv和boost,boost库安装过程中并没有出现"安装成功"的最后提示,但是在工控机上编译仍然能通过(2)工控机上运行roslaunch时,加载完.weights后进程突然死掉,在百度和github issues上搜了很多方法,仍然没有解决.之后将问题定位到创建yolo线程这一步,但是没有解决办法