cxhmike的博客

#include<ros/ros.h>#include<cv_bridge/cv_bridge.h>#include<sensor_msgs/image_encodings.h>#include<image_transport/image_transport.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<open

参考链接ROS.org How to Calibrate a Monocular Camera

1、进入 “软件和更新” -》 设置-》 ubuntu软件，确认“可以从互联网下载”下的前4项都有对勾，并选择国内源2、添加ROS软件源，命令行执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3、添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserve

一、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint二、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：$ sudo apt-get install clang-format-3.8三、接下来开始安装：$ cd ~/下载/$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_a