55、打破对称性以拯救平方和:最小化最大完工时间调度问题的案例

打破对称性以拯救平方和:最小化最大完工时间调度问题的案例

1. 引言

在组合优化领域,提升 - 投影层次结构(如 Sherali & Adams (SA)、Lovász & Schrijver (LS) 或平方和 (SoS))是用于获取一系列越来越紧的松弛问题的系统方法。然而,对于哪些问题这些层次结构能产生与最佳近似算法相匹配的松弛问题,目前还没有完全明确的结论。实际上,在一些算法上较为简单的问题中,既有积极的结果,也有许多强烈的负面结果,这显示了这些层次结构作为通用技术的自然局限性。

值得注意的是,用于获得下界的实例通常具有非常对称的结构,这表明这些层次结构给出的松弛问题的紧密度与对称性之间存在很强的联系。本文聚焦于一个特定的相关问题,即相同机器上的最小化最大完工时间调度问题。该问题是最早在近似算法视角下被研究的问题之一,并且自那以后得到了广泛的研究。

此问题的输入包括一个包含 $n$ 个作业的集合 $J$,每个作业具有正整数处理时间 $p_j > 0$,以及一个包含 $m$ 个相同机器的集合 $M = [m]$。给定一个作业分配 $\sigma : J → M$,机器 $i$ 的负载是分配给它的作业的总处理时间,即 $\sum_{j\in\sigma^{-1}(i)} p_j$。目标是找到一种作业分配方案,使得最大负载(即最大完工时间)最小化。该问题是强 NP 难问题,但存在基于不同技术(如动态规划和一些可处理的整数规划版本)的多项式时间近似方案。

2. 整数间隙

最小化最大完工时间问题有两种自然的线性松弛:
- 分配线性规划 :使用二进制变量 $x_{ij}$

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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