3、驾驶疲劳检测与情绪音乐推荐技术解析

驾驶疲劳检测与情绪音乐推荐技术解析

1. 驾驶疲劳检测系统

1.1 背景与问题提出

在印度,与汽车相关的先进疲劳检测设备价格昂贵,当地司机难以获取。目前,虽有通过仪表盘摄像头或传感器检测司机疲劳状态的技术,但多数存在功耗高、成本高和体积大等问题。因此,开发一种基于深度学习的高效、紧凑的疲劳检测系统具有重要意义。

1.2 过往研究方法回顾

  • 基于驾驶参数平均法 :计算司机疲劳时的转向角度和车速平均值作为参考,但所选测量参数主观性强,可靠性不足。
  • 深度学习算法 :基于机器学习的算法通过测量不同参数和表情,以眼睑直径进行训练,准确性较高,但对光线要求高。
  • 脑电波和脉搏监测法 :监测脑电波和脉搏来判断司机是否疲劳,但结果不稳定。

此外,还有多种其他方法,如使用多层感知器分类器(MLP)网络,结合不同数据集和算法进行研究:
- 使用THU数据集 :让受试者在不同睡眠时长后驾驶约5000公里,收集信息制作探测器,并使用Karolinska睡眠量表(KSS)提醒司机。
- IR敏感相机与高斯模型 :用IR敏感相机检测司机面部,高斯模型测量眼睛闭合情况。
- LAB方法与模糊c均值算法 :将RGB图像转换为LAB格式,用模糊c均值算法检查眼睛的虹膜和穹顶区域。
- 模拟驾驶实验

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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