2、医疗物联网基础:数据采集、医疗设备、仪器与测量

医疗物联网基础:数据采集、医疗设备、仪器与测量

1. 引言

人体能够因各种生理活动产生电信号,这些信号可凭借人体作为容积导体在全身传播。这些电信号主要源于细胞膜电位的反转,根据其来源,主要有心电图(ECG)、肌电图(EMG)、脑电图(EEG)和眼电图(EOG)。这些生物电信号的产生和传播控制着人体的多个过程,因此需要深入研究主要生物电信号的起源和特征。

大多数生物电信号通常幅值较低,不经过放大很难显示出来,因此需要高噪声消除放大器来确保低幅值信号的高精度。除了一般的噪声消除考虑外,每种生物信号还需要特定的滤波,因为它们会受到不同类型的伪影影响。此外,放大器需要与隔离电路、模数(A - D)转换器、调理和显示设备等配合使用。

同时,人工智能和数据分析的兴起、全球人口老龄化以及医疗设备连接潜力的增加,即物联网(IoT),为生物医学工程师创造了一个重要的机会,以便为相关患者跟踪和分配合适且及时的资源。

2. 生物信号

细胞是人体最小的单位,不同类型的细胞在解剖学和生理学上有所不同,执行着不同的任务。执行相似任务的细胞组成组织,所有细胞的共同点是它们在细胞膜上维持着电位差。一些特殊细胞,如神经细胞、肌肉细胞和腺细胞是可兴奋的,当受到刺激时,这些细胞内部产生的电化学刺激会沿着细胞膜传导,这些电活动被称为生物信号或生物电信号。

2.1 细胞膜与生物信号的起源

人体细胞被一层约 7.5 - 10.0 纳米厚的半透膜包围。细胞膜是磷脂双分子层的镶嵌结构,在流体基质中有 50 多种不同的嵌入蛋白质。尽管脂质构成了膜的基础,但蛋白质控制着膜的大部分功能。细胞膜是一个动态结构,由疏水相互作用结合在一起。它对非极性分

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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