4、医疗物联网基础:数据采集、处理与应用

医疗物联网基础:数据采集、处理与应用

生物信号采集基础

在医疗物联网(IoT)系统中,生物信号的采集是关键的第一步。脑电图(EEG)和眼电图(EOG)是常见的生物信号。对于EEG采集,为了减少伪影的影响,需要精心设计电路并精确放置电极。由于EEG信号幅度很小,生物放大器需要有较大的增益,但这也会增加干扰的影响,因此电路的共模抑制比应该较高。

EOG是眼球在颅骨导电环境中运动产生的电活动。通过在眼睛顶部、底部和侧面放置电极来拾取电活动的变化,并在远离眼睛的头部中性位置放置参考电极。如果双眼EOG产生均匀,生成的信号趋势相反。任何导致眼球运动或眨眼障碍的病理问题都会导致信号漂移。EOG信号幅度小,范围在0.01 - 0.1 mV,频率带宽为0 - 10 Hz。在眼球周围特定位置放置典型的Ag - AgCl电极即可采集该信号,同时使用电解凝胶来消除结电位、运动伪影和信号漂移的影响。由于信号幅度和频率都较低,生物放大器需要具备高增益和高共模抑制比才能准确采集信号,但信号漂移和电极靠近眼睛的放置方式使得EOG的长期采集存在困难。

在基于可穿戴或便携式设备的医疗物联网系统中,为了在准确性、可靠性、设备几何形状和功率要求之间取得平衡,生物信号的采集通常使用最少数量的电极或传感器。

数据采集

生物信号的A - D转换

物联网中来自传感器和其他测量设备的许多信号是模拟信号。在对这些信号进行滤波和处理之前,需要将它们数字化,这对于信号的存储和传输也是必要的。模拟 - 数字转换器(ADC)用于将模拟信号转换为数字形式。适用于医疗物联网的ADC需要满足一些通用标准。

适用性标准

一般来说,AD

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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